| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·冷弯型材切断装置的应用背景 | 第9-10页 |
| ·冷弯型材切断装置的分类及特点 | 第10-11页 |
| ·冷弯型材切断装置在国内外的发展与现状 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-14页 |
| ·冷弯型材自动跟踪切断系统的基本工作原理 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的难点与侧重点 | 第13页 |
| ·本课题研究的市场价值与应用前景 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 冷弯型材自动跟踪切断系统的总体设计 | 第15-22页 |
| ·系统的总体解决方案 | 第15-17页 |
| ·系统总体结构方案设计 | 第15-16页 |
| ·系统具体工作流程设计 | 第16-17页 |
| ·飞锯小车圆弧轨迹控制方案的确定 | 第17-18页 |
| ·传统飞锯小车弧形轨迹的控制方案 | 第17-18页 |
| ·本课题研究中飞锯小车的轨迹控制方案的特点 | 第18页 |
| ·切割方式的比较与确定 | 第18-19页 |
| ·切割动力源的确定 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 冷弯型材自动跟踪切断系统机械系统的功能设计与三维建模 | 第22-32页 |
| ·三维建模平台简介 | 第22页 |
| ·机械系统各主要机构模块的功能设计与三维建模的实现 | 第22-27页 |
| ·切断机构的结构功能设计与三维建模 | 第23-24页 |
| ·传动机构的结构功能设计与三维建模 | 第24-25页 |
| ·角度调整机构的结构功能设计与三维建模 | 第25-26页 |
| ·机械系统的总体结构功能设计与三维建模 | 第26-27页 |
| ·机械系统其他部件的设计与三维建模的实现 | 第27-31页 |
| ·上层支架的功能设计与三维建模 | 第27-28页 |
| ·下层支架的功能设计与三维建模 | 第28页 |
| ·底座的功能设计与三维建模 | 第28页 |
| ·支架和托板的功能设计与三维建模 | 第28-29页 |
| ·滑块和导轨的设计与三维建模 | 第29页 |
| ·丝杠和螺母的设计与三维建模 | 第29-30页 |
| ·卸料板的设计与三维建模 | 第30页 |
| ·液压缸的三维建模 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 冷弯型材自动跟踪切断系统机械系统的性能分析 | 第32-53页 |
| ·Solidworks/COSMOS模块简介 | 第32页 |
| ·各部件的参数计算及基于COSMOSWorks模块的性能分析 | 第32-48页 |
| ·滚珠丝杠副的计算建模与静态分析 | 第32-37页 |
| ·直线导轨副的计算建模与静态分析 | 第37-41页 |
| ·调整齿轮及齿轮轴的建模及静态分析 | 第41-44页 |
| ·其他部件的建模及静态分析 | 第44-48页 |
| ·基于COSMOSMotion的机械系统运动轨迹的动态性能仿真 | 第48-52页 |
| ·圆弧运动弧迹的算法确定 | 第48-50页 |
| ·圆弧运动弧迹的算法的模拟计算 | 第50-51页 |
| ·机械系统运动轨迹的仿真结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 冷弯型材自动跟踪切断系统的控制系统的初步研究 | 第53-76页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统的结构设计 | 第53页 |
| ·控制系统的功能设计 | 第53-54页 |
| ·控制核心的确定 | 第54-56页 |
| ·控制核心PLC简介 | 第55页 |
| ·控制核心(PLC)与外围设备(伺服电机)的连接 | 第55-56页 |
| ·控制系统控制方案设计 | 第56-59页 |
| ·控制系统工作流程设计 | 第56-57页 |
| ·飞锯小车启动条件的确定 | 第57-59页 |
| ·驱动系统设计与性能分析 | 第59-67页 |
| ·伺服电机的性能比较及选定 | 第59页 |
| ·伺服电机的参数计算与选型 | 第59-61页 |
| ·伺服电机的启动运行特性及控制性能分析 | 第61-66页 |
| ·伺服电机的正反转动态特性实验 | 第66-67页 |
| ·位置和速度检测硬件结构设计 | 第67-70页 |
| ·位置和速度检测元件的布局设计 | 第67-68页 |
| ·光电编码器的脉冲当量和乘法系数 | 第68-69页 |
| ·旋转编码器的测速原理及参数计算 | 第69-70页 |
| ·控制程序设计 | 第70-75页 |
| ·主程序设计(程序总体结构设计) | 第70-71页 |
| ·圆弧插补程序设计 | 第71-73页 |
| ·监控程序设计 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 切断系统切断动力分析与液压系统参数计算 | 第76-88页 |
| ·切断过程中的动力分析研究 | 第76-86页 |
| ·最大切断力的研究 | 第76-78页 |
| ·基于COSMOS的切断过程分析 | 第78-82页 |
| ·负载分析和运动分析 | 第82-83页 |
| ·液压缸的参数计算 | 第83-86页 |
| ·液压系统原理图 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94-108页 |
| 附录1 机械系统其他零件三维建模图 | 第94-96页 |
| 附录2 插补模拟器主程序代码 | 第96-98页 |
| 附录3 监控程序界面主程序代码 | 第98-100页 |
| 附录4 控制系统主程序代码 | 第100-108页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
