无齿轮异步曳引机矢量控制变频调速
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 曳引系统构成及工作原理 | 第10-16页 |
| ·曳引机 | 第10-13页 |
| ·主机性能要求 | 第11页 |
| ·制动器 | 第11-12页 |
| ·曳引轮 | 第12-13页 |
| ·曳引钢丝绳及绕绳方式 | 第13-14页 |
| ·对重和补偿 | 第14-16页 |
| ·对重 | 第14-15页 |
| ·补偿 | 第15-16页 |
| 2 电机原理 | 第16-20页 |
| ·异步电机基本结构 | 第16-17页 |
| ·三相异步电动机工作原理 | 第17-20页 |
| 3 异步曳引机矢量控制 | 第20-43页 |
| ·异步曳引矢量控制原理及坐标变换 | 第20-31页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第20-22页 |
| ·坐标变换理论 | 第22-26页 |
| ·不同坐标系下的动态数学模型 | 第26-31页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制及解耦实现 | 第31-33页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机数学模型 | 第31-32页 |
| ·解耦效果和矢量控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第33-43页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第34-37页 |
| ·电压矢量作用时间的计算 | 第37-39页 |
| ·扇区确定及各扇区内工作模式 | 第39-43页 |
| 4 变频系统硬件电路设计 | 第43-60页 |
| ·控制芯片 | 第43-44页 |
| ·变频控制电路板 | 第44-57页 |
| ·电源部分 | 第44-47页 |
| ·逆变电路设计 | 第47-49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-51页 |
| ·光耦隔离驱动和反馈 | 第51-53页 |
| ·保护电路 | 第53-55页 |
| ·CPLD控制电路设计 | 第55-57页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第57-58页 |
| ·变频系统整体硬件结构 | 第58-60页 |
| 5 变频系统控制实现 | 第60-72页 |
| ·变频控制系统程序流程 | 第60-62页 |
| ·空间矢量算法实现 | 第62-67页 |
| ·确定参考电压的α-β轴分量 | 第62-63页 |
| ·扇区确定 | 第63-64页 |
| ·确定矢量作用时间并分配占空比 | 第64-67页 |
| ·检测和反馈 | 第67-70页 |
| ·光电编码器在电梯绝对位置控制中的应用 | 第67-68页 |
| ·QEP电路 | 第68-69页 |
| ·AD采集模块 | 第69-70页 |
| ·串口通信及上位机显示 | 第70-72页 |
| 6 电梯控制系统简介及运行曲线模拟 | 第72-80页 |
| ·控制系统框图 | 第72页 |
| ·电梯运行速度切换原理 | 第72-74页 |
| ·模拟测试运行曲线 | 第74-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录A 电路板层次原理图 | 第84-85页 |
| 附录B PCB线路图 | 第85-86页 |
| 附录C 实测速度反馈 | 第86-87页 |
| 附录D 功率因数和效率试验数据 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
