| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 概论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·直流调速系统的发展 | 第6-7页 |
| ·直流调速控制装置 | 第7-9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-10页 |
| ·设计系统性能指标: | 第10-11页 |
| 第2章 控制系统硬件电路设计 | 第11-26页 |
| ·控制系统的硬件电路 | 第11-12页 |
| ·可控整流主电路的设计 | 第12-15页 |
| ·同步信号的产生 | 第15-16页 |
| ·数据采集模块 | 第16-18页 |
| ·触发模块 | 第18-21页 |
| ·转速调节器与电流调节器设计 | 第21-23页 |
| ·单片机及其扩展电路设计 | 第23-25页 |
| ·调速系统电气原理总图 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊控制及PID参数控制器的设计 | 第26-41页 |
| ·模糊控制论述 | 第26-28页 |
| ·模糊控制和数字PID控制性能比较 | 第28-30页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第30-41页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第41-45页 |
| ·系统的总体构成及主程序设计 | 第41-42页 |
| ·触发模块程序流程图 | 第42-43页 |
| ·数据采集处理程序流程图 | 第43-44页 |
| ·模糊控制自整定PID参数及控制系统输出程序流程图 | 第44-45页 |
| 第5章 系统的抗干扰设计 | 第45-47页 |
| ·系统中的主要干扰渠道和抗干扰措施 | 第45页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第45-46页 |
| ·看门狗技术 | 第46-47页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第47-49页 |
| ·双PI控制时跟随性曲线 | 第47页 |
| ·模糊控制时的跟随性曲线 | 第47-48页 |
| ·鲁棒性 | 第48页 |
| ·结论分析 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 附图 | 第50-51页 |