基于CAN总线的井下泵房监控终端研究与设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-13页 |
| ·国外发展动态 | 第11页 |
| ·国内发展动态 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 井下泵房监控终端的总体设计 | 第16-32页 |
| ·井下排水系统的概述 | 第16-22页 |
| ·井下排水系统基本组成 | 第16-18页 |
| ·单台离心式水泵排水系统基本结构 | 第18-20页 |
| ·单台离心式水泵排水系统工作过程 | 第20-22页 |
| ·井下排水系统的特征参数及采集措施 | 第22-26页 |
| ·井下排水系统的特征参数 | 第22页 |
| ·采集措施 | 第22-26页 |
| ·监控终端的总体设计 | 第26-31页 |
| ·监控终端的总体结构 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线通信网络 | 第27-30页 |
| ·CAN 智能节点 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 监控终端的硬件设计 | 第32-46页 |
| ·最小系统 | 第32-37页 |
| ·ARM 微处理器LPC2294 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第33-35页 |
| ·复位时钟电路 | 第35-36页 |
| ·调试接口 | 第36-37页 |
| ·通信接口电路 | 第37-39页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第37-38页 |
| ·RS485 总线接口电路 | 第38-39页 |
| ·模拟量采集 | 第39-43页 |
| ·模拟量检测元件 | 第39-42页 |
| ·信号调理电路 | 第42-43页 |
| ·电磁阀开关控制电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 监控终端软件设计 | 第46-68页 |
| ·基于前后台工作方式的软件设计 | 第46-58页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·A/D 转换模块软件设计 | 第47-48页 |
| ·CAN 接口驱动程序设计 | 第48-54页 |
| ·R5485 通信程序设计 | 第54-55页 |
| ·R5485-CAN 协议转换 | 第55-58页 |
| ·水泵启停过程的程序实现 | 第58页 |
| ·基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的软件设计 | 第58-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第60-64页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的软件系统结构 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 CAN 总线通信的实现 | 第68-84页 |
| ·CAN 总线技术 | 第68-71页 |
| ·波特率设置方法及误差分析 | 第71-75页 |
| ·波特率设置方法 | 第71-73页 |
| ·误差分析 | 第73-74页 |
| ·波特率设置步骤及示例 | 第74-75页 |
| ·CAN 的应用层通信协议定义 | 第75-79页 |
| ·消息标识符的分配 | 第76-79页 |
| ·报文的滤波机制 | 第79页 |
| ·CAN 总线通信的调试分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90-91页 |
| 详细摘要 | 第91-94页 |
