柱状超声波电机的设计理论及控制
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 1 绪论 | 第14-38页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·超声波电机的发展简史 | 第14-16页 |
| ·超声波电机的特点和分类 | 第16-18页 |
| ·超声波电机的特点 | 第16-17页 |
| ·超声波电机的分类 | 第17-18页 |
| ·柱状超声波电机的研究进展 | 第18-36页 |
| ·柱状弯曲型超声波电机的研究进展 | 第18-27页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的研究进展 | 第27-36页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第36-38页 |
| 2 柱状弯曲型超声波电机的理论与实验研究 | 第38-57页 |
| ·柱状弯曲型超声波电机的结构 | 第38-39页 |
| ·定子弯曲行波的产生原理 | 第39-44页 |
| ·假设和修正 | 第39-40页 |
| ·定子振动模型 | 第40-41页 |
| ·定子表面质点的轨迹方程 | 第41-42页 |
| ·定子锥形角分析 | 第42-44页 |
| ·定、转子接触状态分析 | 第44-46页 |
| ·电机的机械特性和效率 | 第46-48页 |
| ·稳态输出力矩 | 第46-47页 |
| ·电机效率 | 第47-48页 |
| ·有限元分析 | 第48-52页 |
| ·定子有限元模型的建立 | 第48-50页 |
| ·定子模态分析 | 第50-52页 |
| ·电机样机实验研究 | 第52-56页 |
| ·定子导纳特性测试 | 第52-53页 |
| ·电机性能测试 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 3 径向-扭转复合型超声波电机的理论模型 | 第57-64页 |
| ·传统纵扭复合型超声波电机的模型 | 第57页 |
| ·径向-扭转复合型超声波电机的理论模型 | 第57-63页 |
| ·扭转振动情况 | 第60-61页 |
| ·径向振动情况 | 第61-63页 |
| ·径振和扭振频率计算结果 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 4 径向-扭转复合型超声波电机设计制作及特性测试 | 第64-85页 |
| ·径向-扭转复合型超声波电机的结构 | 第64-65页 |
| ·压电陶瓷选择和结构设计 | 第65-67页 |
| ·径向-扭转复合型定子设计 | 第67-72页 |
| ·定子谐振频率的调谐 | 第68-70页 |
| ·定子模态的优化设计 | 第70-72页 |
| ·定子结构参数的优化 | 第72页 |
| ·转子结构设计 | 第72-74页 |
| ·电机摩擦材料 | 第74-75页 |
| ·摩擦材料要求和选择 | 第74页 |
| ·摩擦材料的制作工艺 | 第74-75页 |
| ·电机的样机试制 | 第75-79页 |
| ·电机试制过程中关键环节 | 第75-77页 |
| ·电机制作整体工艺 | 第77-79页 |
| ·电机样机性能测试 | 第79-83页 |
| ·电机的模态频率 | 第79页 |
| ·电机的机械性能测试 | 第79-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 5 径向-扭转复合型超声波电机驱动系统 | 第85-101页 |
| ·驱动系统功能设计与结构分析 | 第85-86页 |
| ·系统的功能设计 | 第85-86页 |
| ·系统结构设计 | 第86页 |
| ·系统硬件设计 | 第86-96页 |
| ·基于DSP的控制电路 | 第87-90页 |
| ·开关驱动与匹配电路设计 | 第90-95页 |
| ·键盘输入与液晶显示电路 | 第95-96页 |
| ·系统软件设计 | 第96-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 6 径向-扭转复合型超声波电机控制特性研究 | 第101-114页 |
| ·测控系统设计 | 第101-103页 |
| ·系统没计原则 | 第101页 |
| ·系统结构 | 第101-102页 |
| ·测速方法选择 | 第102-103页 |
| ·超声波电机瞬态特性测试 | 第103-105页 |
| ·超声波电机稳态特性测试 | 第105-107页 |
| ·超声波电机控制原理 | 第107-110页 |
| ·常规PID控制原理 | 第107页 |
| ·模糊比例控制原理 | 第107-109页 |
| ·速度控制 | 第109-110页 |
| ·位置控制 | 第110页 |
| ·控制结果分析 | 第110-113页 |
| ·速度控制结果分析 | 第110-112页 |
| ·位置控制结果分析 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 7 结论与展望 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第126页 |
