| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·转台伺服系统研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·伺服系统PID 控制及智能PID 控制 | 第10-11页 |
| ·死区补偿 | 第11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 伺服控制实验平台设计 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·伺服系统总体设计 | 第13-14页 |
| ·主要硬件设计 | 第14-16页 |
| ·位置信号检测电路 | 第14页 |
| ·A/D 与D/A 板卡 | 第14-15页 |
| ·功率放大器 | 第15-16页 |
| ·接口设计 | 第16页 |
| ·软件设计 | 第16-19页 |
| ·VC 中基于Windows 的I/O 端口的读写实现 | 第17-18页 |
| ·VC 中基于Windows 的高精确定时的实现 | 第18页 |
| ·控制算法及控制界面的实现 | 第18-19页 |
| ·系统建模和控制系统的设计 | 第19-27页 |
| ·伺服系统对象模型的建立 | 第19-21页 |
| ·伺服控制系统的设计 | 第21-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊自整定PID的研究 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·模糊控制 | 第28-35页 |
| ·模糊控制系统的结构及原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·模糊控制仿真及分析 | 第33-35页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第35-43页 |
| ·模糊自适应PID 控制系统的结构 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应PID 控制系统的设计 | 第36-39页 |
| ·模糊自适应PID 控制仿真及分析 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于遗传算法的控制器优化设计 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·遗传算法 | 第44-49页 |
| ·遗传算法的特点 | 第44-45页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第45-46页 |
| ·遗传算法的实现 | 第46-48页 |
| ·遗传算法的改进 | 第48-49页 |
| ·基于遗传算法的PID 控制 | 第49-55页 |
| ·基于遗传算法的PID 参数整定原理 | 第50页 |
| ·基于遗传算法的PID 参数优化 | 第50-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-55页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID 控制 | 第55-59页 |
| ·遗传算法优化模糊PID 的原理 | 第56-57页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID 优化 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电机死区补偿器设计 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·死区模糊补偿器设计 | 第60-63页 |
| ·死区特性分析及模糊补偿原理 | 第60-62页 |
| ·死区模糊补偿器的设计 | 第62-63页 |
| ·实验验证 | 第63-71页 |
| ·仿真研究 | 第63-68页 |
| ·实物验证 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |