基于直线电机的驱动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题背景与研究目的 | 第8页 |
| ·实际意义 | 第8-9页 |
| ·国内外直线驱动技术的发展及现状综述 | 第9-10页 |
| ·军用领域 | 第9页 |
| ·民用领域 | 第9-10页 |
| ·国内研究情况 | 第10页 |
| ·直线电机概述及控制策略 | 第10-15页 |
| ·直线电机概述 | 第10-13页 |
| ·直线电机控制策略 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直线驱动控制系统建模及矢量控制 | 第17-31页 |
| ·直线驱动装置的相关技术指标 | 第17页 |
| ·直线电机的选型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步直线电机与异步直线电机性能对比 | 第17-18页 |
| ·电机相关参数计算 | 第18-19页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构及工作原理 | 第19-21页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第21-26页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第21页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第21-25页 |
| ·矢量控制的实现及空间矢量脉宽调制 | 第25-26页 |
| ·直线驱动控制系统数学模型 | 第26-30页 |
| ·直线永磁同步电机d-q模型 | 第26-29页 |
| ·整个控制系统的数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 模糊控制器设计及摩擦力补偿 | 第31-45页 |
| ·摩擦力分析 | 第31-32页 |
| ·静摩擦力扰动 | 第31页 |
| ·滑动摩擦扰动 | 第31-32页 |
| ·粘滞摩擦扰动 | 第32页 |
| ·传统PID控制器设计 | 第32-38页 |
| ·控制律选择 | 第32-34页 |
| ·串联工程设计方法设计PID参数 | 第34-36页 |
| ·系统仿真及分析 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器设计 | 第38-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39页 |
| ·模糊规则设计及模糊推理 | 第39-41页 |
| ·摩擦力干扰观测器的设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 滑模变结构控制及推力波动补偿 | 第45-58页 |
| ·滑模控制原理 | 第45-50页 |
| ·滑模控制的基本思想 | 第45页 |
| ·滑动模态的定义及数学表达式 | 第45-47页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第47-48页 |
| ·滑模控制的特点 | 第48-49页 |
| ·滑模控制设计方法 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第50-53页 |
| ·滑模控制系统框图 | 第51页 |
| ·滑模面选择 | 第51-52页 |
| ·等效控制变量设计 | 第52页 |
| ·切换控制变量设计 | 第52-53页 |
| ·推力观测器设计及扰动补偿 | 第53-54页 |
| ·系统仿真及分析 | 第54-57页 |
| ·参数选择及Simulink仿真框图 | 第54-55页 |
| ·结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第5章 直线驱动控制系统硬件和软件方案设计 | 第58-72页 |
| ·直线驱动控制系统结构分析 | 第58-60页 |
| ·系统结构 | 第58-59页 |
| ·SVPWM调制技术及其DSP实现 | 第59-60页 |
| ·直线驱动控制系统硬件结构设计 | 第60-62页 |
| ·硬件系统各功能单元 | 第61-62页 |
| ·通信方式及外设 | 第62页 |
| ·系统软件流程图设计 | 第62-71页 |
| ·系统主程序 | 第62-64页 |
| ·电机控制子程序 | 第64-68页 |
| ·故障检测子程序 | 第68-70页 |
| ·通信模块子程序 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
