伪卫星动态定位方法及其增强GPS技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·GPS的发展概况 | 第12-14页 |
| ·伪卫星技术与发展概况 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 伪卫星定位系统 | 第17-27页 |
| ·伪卫星的导航原理 | 第17-22页 |
| ·通过伪随机码确定伪距 | 第17-19页 |
| ·通过伪距确定用户位置 | 第19-22页 |
| ·伪卫星的工作方式 | 第22-23页 |
| ·伪卫星系统的构成 | 第23-24页 |
| ·伪卫星的导航电文 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 伪卫星定位中关键性问题与误差分析 | 第27-43页 |
| ·远近效应 | 第27-30页 |
| ·远近效应的概念 | 第27-28页 |
| ·解决远近效应的方法 | 第28-30页 |
| ·时间同步 | 第30-32页 |
| ·授时技术与时间同步 | 第30-31页 |
| ·消除伪卫星时钟钟差的方法 | 第31-32页 |
| ·对流层延迟 | 第32-36页 |
| ·对流层延迟的概念与分析 | 第32-33页 |
| ·对流层延迟的模型与消除方法 | 第33-36页 |
| ·多路径效应 | 第36-40页 |
| ·伪卫星的多路径效应 | 第36-37页 |
| ·多路径效应的分析与解决方法 | 第37-40页 |
| ·伪卫星定位中误差的分析及模型建立 | 第40-42页 |
| ·误差分析 | 第40-41页 |
| ·误差的相对精确模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 伪卫星动态定位方法与仿真研究 | 第43-62页 |
| ·伪卫星动态定位的非线性模型建立 | 第43-48页 |
| ·载体的动态运动模型建立 | 第43-44页 |
| ·动态定位的状态方程建立 | 第44-46页 |
| ·动态定位的系统方程建立 | 第46-48页 |
| ·伪距量测方程的非线性化影响因素分析 | 第48-50页 |
| ·非线性卡尔曼滤波技术 | 第50-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第52-54页 |
| ·非线性卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用 | 第54-61页 |
| ·仿真条件设置 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 伪卫星对GPS系统性能增强的研究 | 第62-84页 |
| ·伪卫星对GPS系统定位精度的增强 | 第62-77页 |
| ·卫星的几何分布与定位精度因子 | 第62-66页 |
| ·伪卫星对系统定位精度的影响 | 第66-67页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第67-75页 |
| ·最佳卫星组合的选择 | 第75-77页 |
| ·伪卫星对GPS系统完善性下的可用性增强 | 第77-83页 |
| ·导航系统的可用性与完善性 | 第77-78页 |
| ·垂直保护水平 | 第78-80页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
