嵌入式实时水声通信软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·水下机器人通信系统概述 | 第11-13页 |
| ·系统开发环境概述 | 第13-17页 |
| ·VxWorks操作系统 | 第13-14页 |
| ·VxWorks集成开发环境Tomado | 第14-16页 |
| ·PC/104平台 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水下通信音频设备驱动设计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·VxWorks下的设备及设备驱动程序概述 | 第19-22页 |
| ·外部设备的分类 | 第19-20页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序 | 第20-22页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序设计分析 | 第22-25页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序在系统中的层次 | 第22页 |
| ·VxWorks中的I/O系统驱动 | 第22-24页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序常用函数 | 第24-25页 |
| ·设备驱动程序的中断处理 | 第25-29页 |
| ·设备驱动工作方式 | 第25-26页 |
| ·VxWorks下设备驱动的中断处理 | 第26-29页 |
| ·VxWorks下AC'97驱动程序开发 | 第29-32页 |
| ·AC'97的结构概述 | 第29-30页 |
| ·VxWorks下AC'97驱动编写 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 水下机器人声通信系统的程序设计与实现 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·VxWorks下多任务水下通信程序实现 | 第33-42页 |
| ·VxWorks系统的任务管理 | 第33-37页 |
| ·VxWorks系统的任务通信机制 | 第37-39页 |
| ·水下机器人通信系统的程序设计 | 第39-42页 |
| ·网络通信程序设计 | 第42-49页 |
| ·VxWorks下TCP通信模式 | 第43-44页 |
| ·VxWorks下网络通信程序实现 | 第44-49页 |
| ·串口通信程序设计 | 第49-52页 |
| ·串口设置 | 第49-50页 |
| ·VxWorks下串口通信程序设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 岸上VC控制界面程序设计与系统试验 | 第54-66页 |
| ·全系统联调环境介绍 | 第54页 |
| ·岸上VC控制程序设计与实现 | 第54-63页 |
| ·串行通信模块程序设计 | 第56-60页 |
| ·网络启动控制模块程序设计 | 第60-63页 |
| ·全系统联调与试验 | 第63-65页 |
| ·全系统电联调试验 | 第63-64页 |
| ·全系统水池和湖试试验效果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
