| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·主要研究内容 | 第8页 |
| ·随车起重运输车概述 | 第8-12页 |
| ·随车起重运输车简介 | 第8-10页 |
| ·随车起重运输车的分类 | 第10-12页 |
| ·随车起重运输车的臂架截面形式 | 第12页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第12-15页 |
| 2 虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践 | 第15-23页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第16页 |
| ·虚拟样机关键技术 | 第16-19页 |
| ·动力学分析软件ADAMS | 第19-22页 |
| ·机械系统的动力学分析与仿真 | 第19-20页 |
| ·软件介绍 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 折臂式变幅机构动力学模型的建立 | 第23-38页 |
| ·折臂式随车起重机变幅机构简介 | 第23-26页 |
| ·变幅机构的形式 | 第23-24页 |
| ·变幅机构特点 | 第24-25页 |
| ·设计304304型变幅机构应注意的问题 | 第25-26页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学建模 | 第26-28页 |
| ·基本概念 | 第26-27页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第27-28页 |
| ·304304型变幅机构模型的建立 | 第28-34页 |
| ·模型的建立 | 第29-31页 |
| ·模型约束及驱动的添加 | 第31-34页 |
| ·变幅机构运动学仿真分析 | 第34-37页 |
| ·仿真的控制 | 第34-35页 |
| ·仿真结果输出 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于参数化方法的304304变幅机构优化分析 | 第38-54页 |
| ·折臂式变幅机构参数化模型的建立 | 第38-41页 |
| ·ADAMS参数化建模简介 | 第38-39页 |
| ·304304型变幅机构的参数化建模 | 第39-41页 |
| ·ADAMS参数化分析简介 | 第41-45页 |
| ·Design Study简介 | 第41-42页 |
| ·Design of Experiments简介 | 第42-43页 |
| ·参数化分析操作方法 | 第43-44页 |
| ·目标对象的设置 | 第44-45页 |
| ·304304型变幅机构优化分析 | 第45-53页 |
| ·304304型变幅机构的Design Study | 第45-48页 |
| ·304304型变幅机构的Design of Experiment | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 应用实例 | 第54-61页 |
| ·工况选取 | 第54-55页 |
| ·工况仿真分析 | 第55-60页 |
| ·工况一最大起升质量工况 | 第55-57页 |
| ·工况二中长臂工况 | 第57-58页 |
| ·工况三最大工作幅度工况 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |