| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-17页 |
| ·虚拟装配技术的工业应用和软件系统开发实例 | 第17-18页 |
| ·课题研究的来源、目的及意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 虚拟装配及其主要内容 | 第20-33页 |
| ·虚拟装配的定义与内涵 | 第20-21页 |
| ·虚拟装配的分类 | 第21-22页 |
| ·虚拟装配的作用、地位和特点 | 第22-24页 |
| ·虚拟装配系统总体结构及系统配置 | 第24-27页 |
| ·虚拟装配系统工作流程 | 第27-28页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 虚拟装配建模技术的研究 | 第33-41页 |
| ·虚拟装配建模的定义及其信息组成 | 第33-34页 |
| ·虚拟装配模型的分类 | 第34-36页 |
| ·装配模型的信息转换 | 第36-38页 |
| ·虚拟装配建模流程及实例 | 第38-40页 |
| ·虚拟装配建模流程 | 第38-39页 |
| ·虚拟装配建模实例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 虚拟装配工艺规划技术的研究 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·虚拟装配序列规划 | 第41-48页 |
| ·装配序列生成方法 | 第41-43页 |
| ·装配序列规划的推理 | 第43-47页 |
| ·人工干预的装配序列规划法 | 第47-48页 |
| ·虚拟装配路径规划 | 第48-54页 |
| ·装配路径规划的含义及分类 | 第48-49页 |
| ·装配路径规划方法 | 第49-51页 |
| ·基于拆卸法的路径规划方法 | 第51-52页 |
| ·基于拆卸法的装配路径算法流程 | 第52-53页 |
| ·虚拟装配路径有效性检查 | 第53-54页 |
| ·装配序列的评价 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 背投式被动立体虚拟现实系统设计 | 第55-66页 |
| ·背投式被动立体技术的基本原理 | 第55-56页 |
| ·背投式被动立体虚拟现实系统的配置 | 第56-63页 |
| ·系统的整体配置 | 第56-57页 |
| ·投影机及投影屏幕的配置 | 第57-59页 |
| ·计算机的配置 | 第59-61页 |
| ·外部设备的配置 | 第61-63页 |
| ·投影机的多机控制系统 | 第63-64页 |
| ·被动式被动立体虚拟现实系统应用实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 联合收割机割台总成的虚拟装配的实现 | 第66-78页 |
| ·DELMIA软件简介 | 第66-67页 |
| ·联合收割机割台总成的结构 | 第67-68页 |
| ·联合收割机割台总成的零件建模及装配结构模型 | 第68-69页 |
| ·割台总成的零件建模 | 第68页 |
| ·割台总成的装配结构模型 | 第68-69页 |
| ·联合收割机割台总成的虚拟装配 | 第69-73页 |
| ·割台总成的虚拟装配过程 | 第69-73页 |
| ·静态干涉检查 | 第73页 |
| ·自顶向下的虚拟装配设计 | 第73页 |
| ·联合收割机割台总成装配工艺规划 | 第73-77页 |
| ·创建割台总成及其各子装配体的工艺库，生成初始工艺结构 | 第73-75页 |
| ·装配序列规划的仿真 | 第75-76页 |
| ·装配过程动态碰撞干涉的检查 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·不足与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 攻读学位期间主要参与的课题项目和发表的论文 | 第88页 |