基于多幅图象的空间曲线结构三维重建
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·计算机视觉的发展概况 | 第6-7页 |
| ·三维重建技术 | 第7-10页 |
| ·计算机视觉中的三维重构及研究现状 | 第7-9页 |
| ·三维重建在应用中需要解决的问题 | 第9-10页 |
| ·选题依据及研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 相机标定 | 第12-22页 |
| ·相机模型 | 第12-16页 |
| ·线性相机模型 | 第12-15页 |
| ·非线性相机模型 | 第15-16页 |
| ·标定方法概述 | 第16-18页 |
| ·利用相机透视变换矩阵的标定方法 | 第16-17页 |
| ·Tsai的RAC标定方法 | 第17页 |
| ·相机自标定方法 | 第17页 |
| ·张氏平面标定法 | 第17-18页 |
| ·本文的标定方法 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 相机姿态的反求 | 第22-38页 |
| ·两视图几何 | 第22-28页 |
| ·极线几何概述 | 第22-23页 |
| ·F矩阵和E矩阵的计算 | 第23-25页 |
| ·根据E矩阵反求相机姿态 | 第25-28页 |
| ·多个相机姿态的反求 | 第28-33页 |
| ·多个相机姿态反求 | 第28-29页 |
| ·相机定位 | 第29-32页 |
| ·三角形法重建 | 第32-33页 |
| ·相机位姿与三维结构的优化 | 第33页 |
| ·实例分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 主动轮廓模型的理论和探讨 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·主动轮廓模型的原理 | 第38-44页 |
| ·主动轮廓模型概述 | 第38-40页 |
| ·主动轮廓模型的优缺点 | 第40-41页 |
| ·经典主动轮廓模型处理图像的实例 | 第41-42页 |
| ·基于贪婪算法的主动轮廓模型 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 曲线三维结构重建 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·方法简介 | 第45-48页 |
| ·准备工作 | 第45-47页 |
| ·相机位姿的确定 | 第47页 |
| ·目标曲线的三维重建 | 第47-48页 |
| ·目标曲线的提取 | 第48-51页 |
| ·数值微分算法 | 第49-50页 |
| ·基于B样条曲线的Snake点拟合 | 第50-51页 |
| ·同名曲线匹配与三维重建 | 第51-55页 |
| ·三维重建基本原理 | 第52-53页 |
| ·极线约束 | 第53-54页 |
| ·图像曲线重采样 | 第54页 |
| ·目标曲线的匹配 | 第54-55页 |
| ·应用实例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58-59页 |
| ·今后工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-67页 |
