图像处理在自动装配生产线质量检测中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·机器视觉检测技术目的和意义 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的应用及其国内外发展 | 第12-15页 |
| ·机器视觉研究现状及发展方向 | 第15-18页 |
| ·机器视觉国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·机器视觉的发展方向 | 第17-18页 |
| ·本课题研究背景及主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 基于机器视觉检测系统的方案设计 | 第19-28页 |
| ·机器视觉检测系统的结构 | 第19-20页 |
| ·机器视觉检测系统相关设备的选择 | 第20-25页 |
| ·光源与照明方式 | 第20-21页 |
| ·CCD数字摄像机 | 第21-23页 |
| ·图像采集卡 | 第23-24页 |
| ·计算机系统 | 第24页 |
| ·装配材料简介 | 第24-25页 |
| ·检测系统软件总体设计方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机器视觉中的图像预处理 | 第28-42页 |
| ·图像几何失真校正 | 第28-31页 |
| ·图像灰度化 | 第31-33页 |
| ·图像增强 | 第33-36页 |
| ·直方图 | 第33-34页 |
| ·直方图均衡 | 第34-35页 |
| ·模板操作 | 第35-36页 |
| ·图像的平滑与锐化 | 第36-41页 |
| ·均值滤波 | 第38页 |
| ·高斯滤波 | 第38-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图像特征提取及缺陷检测 | 第42-57页 |
| ·图像分割 | 第42-46页 |
| ·图像二值化 | 第42-43页 |
| ·阈值分割法 | 第43-46页 |
| ·图像的边缘检测 | 第46-54页 |
| ·一阶微分算子 | 第47-49页 |
| ·二阶微分算子 | 第49-50页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第50-54页 |
| ·图像的缺陷检测 | 第54页 |
| ·图像的边缘提取 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统的模式识别及测量结果误差分析 | 第57-67页 |
| ·模式识别的基本原理 | 第57-58页 |
| ·分类器的设计 | 第58-59页 |
| ·装配材料的检测算法研究 | 第59-63页 |
| ·基于均值法检测圆 | 第59页 |
| ·基于圆的Hough变换检测原理 | 第59-61页 |
| ·基于改进圆的Hough变换检测原理 | 第61-63页 |
| ·尺寸检测实验结果与精度分析 | 第63-66页 |
| ·装配材料测量结果 | 第63-64页 |
| ·误差与精度分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |