| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关研究 | 第18-27页 |
| ·定位的基本概念 | 第18-19页 |
| ·计算节点坐标位置的基本方法 | 第19-21页 |
| ·三边测量法 | 第19-20页 |
| ·三角测量法 | 第20-21页 |
| ·极大似然估计法 | 第21页 |
| ·定位算法的分类 | 第21-24页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第22-23页 |
| ·集中式定位和分布式定位 | 第23页 |
| ·基于信标节点的定位和无信标节点的定位 | 第23-24页 |
| ·物理定位和符号定位 | 第24页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第24页 |
| ·其它一些定位算法的分类 | 第24页 |
| ·定位系统和算法的评价指标 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多维标度定位技术 | 第27-36页 |
| ·多维标度的概念 | 第27页 |
| ·多维标度定位技术概述 | 第27-28页 |
| ·几种经典的多维标度定位算法 | 第28-34页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第28-31页 |
| ·MDS-MAP(P)定位算法 | 第31-32页 |
| ·dw-MDS 定位算法 | 第32-33页 |
| ·MA-MDS-MAP(P)定位算法 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于虚节点的非度量加权多维标度定位算法 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36-38页 |
| ·几种网络拓扑结构的分类方法 | 第36-37页 |
| ·稀疏无线传感器网络的定义 | 第37-38页 |
| ·稀疏无线传感器网络的特征 | 第38页 |
| ·基于虚节点的自定位算法 | 第38-40页 |
| ·自定位算法 | 第38-39页 |
| ·移动自定位算法 | 第39-40页 |
| ·基于虚节点的非度量加权多维标度定位算法 | 第40-44页 |
| ·MA-MDS-MAP(P)定位算法的不足 | 第40页 |
| ·基于虚节点的非度量加权多维标度定位算法主要思想 | 第40页 |
| ·算法详细设计 | 第40-44页 |
| ·算法的分析 | 第44页 |
| ·算法的代价分析 | 第44页 |
| ·算法的误差分析 | 第44页 |
| ·仿真实验 | 第44-48页 |
| ·实验仿真器MATLAB 简析 | 第45-46页 |
| ·仿真实验平台的搭建 | 第46页 |
| ·实验的评价指标 | 第46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于虚节点的HANKEL 矩阵逼近多维标度算法 | 第49-58页 |
| ·HANKEL 矩阵低秩逼近算法 | 第49-52页 |
| ·关于Hankel 矩阵的一些基本概念 | 第49-50页 |
| ·Hankel 矩阵低秩逼近算法主要内容 | 第50-52页 |
| ·基于虚节点的HANKEL 矩阵逼近多维标度定位算法 | 第52-53页 |
| ·基于虚节点的非度量加权多维标度定位算法的不足 | 第52页 |
| ·基于虚节点的Hankel 矩阵逼近多维标度定位算法设计 | 第52-53页 |
| ·算法的分析 | 第53-54页 |
| ·算法的代价分析 | 第53页 |
| ·算法的误差分析 | 第53-54页 |
| ·与基于虚节点的非度量加权多维标度定位算法的比较 | 第54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-57页 |
| ·仿真实验环境的搭建 | 第54页 |
| ·算法性能的评价指标 | 第54-55页 |
| ·仿真实验的结果与分析 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文及参与科研项目 | 第66页 |
