| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·车载网络概述 | 第9-13页 |
| ·车载网络的产生及发展过程 | 第9-12页 |
| ·车载网络的分类 | 第12-13页 |
| ·汽车制动系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·BBW 系统对总线技术的基本要求 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于可靠性分析和容错技术的BBW 系统冗余结构设计 | 第16-33页 |
| ·BBW 系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·BBW 系统的非冗余结构及功能描述 | 第17-19页 |
| ·功能建模 | 第17-18页 |
| ·功能分解 | 第18-19页 |
| ·BBW 系统的非冗余结构 | 第19页 |
| ·基于FMEA 和FTA 的BBW 可靠性综合分析法 | 第19-30页 |
| ·基于FMEA 法的BBW 系统的可靠性分析 | 第21-24页 |
| ·基于FTA 法的BBW 系统的可靠性分析 | 第24-30页 |
| ·BBW 系统的容错技术 | 第30-32页 |
| ·容错技术概述 | 第30-31页 |
| ·基于可靠性分析和容错技术的BBW 系统冗余结构设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车载网络FLEXRAY 及其容错机制 | 第33-43页 |
| ·FLEXRAY 的特性分析 | 第33-34页 |
| ·FLEXRAY 节点结构 | 第34页 |
| ·FLEXRAY 通信协议功能和机制分析 | 第34-41页 |
| ·FlexRay 通信协议流程 | 第34-35页 |
| ·媒体访问方式 | 第35-36页 |
| ·数据帧 | 第36-38页 |
| ·时钟同步 | 第38-39页 |
| ·FlexRay 的运行状态 | 第39-40页 |
| ·FlexRay 的网络拓扑结构 | 第40-41页 |
| ·FLEXRAY 协议对 BBW 系统故障的处理能力 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于FLEXRAY 协议的BBW 系统的整体实现 | 第43-57页 |
| ·基于FLEXRAY 的网络拓扑结构 | 第43-47页 |
| ·总线型网络拓扑结构 | 第43-44页 |
| ·对角线型网络拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·星型网络拓扑结构 | 第45-47页 |
| ·基于FLEXRAY 协议的 BBW 系统的通信协议的定制 | 第47-56页 |
| ·FlexRay 总线应用层对标识符设定 | 第49-51页 |
| ·FlexRay 总线应用层对数据的设定 | 第51-53页 |
| ·集群节点的时隙分配 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 BBW 系统典型节点的设计与实现 | 第57-72页 |
| ·BBW 系统主控节点各部件的选取 | 第57-60页 |
| ·MC9S12XF512 单片机的特点 | 第57-58页 |
| ·MFR4200 通信控制器的特点 | 第58-59页 |
| ·各类传感器选择 | 第59-60页 |
| ·BBW 系统主控节点基本组成单元 | 第60-61页 |
| ·BBW 系统主控节点的硬件设计 | 第61-65页 |
| ·传感器接口设计 | 第65-66页 |
| ·人机接口电路设计 | 第66-67页 |
| ·BBW 系统节点的软件设计 | 第67-71页 |
| ·初始化子程序 | 第67-68页 |
| ·主程序流程 | 第68页 |
| ·踏板信号处理模块 | 第68-70页 |
| ·轮速信号采集模块 | 第70页 |
| ·FlexRay 数据通信流程 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79页 |
