小型旋耕机遥控执行机构设计与试验
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究目的与背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外旋耕机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 遥控耕作机械研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 其他类型遥控机械研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 整体方案设计及遥控升降机构设计 | 第19-31页 |
| 2.1 整体方案设计 | 第19页 |
| 2.2 升降传动方案分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠副 | 第20-21页 |
| 2.2.2 梯形丝杠 | 第21-22页 |
| 2.2.3 光轴滑块组 | 第22-23页 |
| 2.3 升降机构设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 升力的测量 | 第23页 |
| 2.3.2 升降电机的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3 传动设计 | 第24页 |
| 2.3.4 轨道滑块套组的设计计算 | 第24-25页 |
| 2.4 支架板设计 | 第25-26页 |
| 2.5 支架板的有限元分析 | 第26-30页 |
| 2.5.1 支架板的受力约束分析 | 第27页 |
| 2.5.2 支架板的有限元分析 | 第27页 |
| 2.5.3 支架板的有限元分析结果 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 微耕机遥控转向机构设计 | 第31-37页 |
| 3.1 转向方式选择 | 第31-33页 |
| 3.1.1 旋转驱动电机 | 第31-32页 |
| 3.1.2 直线驱动电机 | 第32页 |
| 3.1.3 转向电机的选择 | 第32-33页 |
| 3.2 传动设计及遥控转向操作 | 第33-34页 |
| 3.3 转向轮行走时的阻力分析 | 第34-36页 |
| 3.4 加工与安装 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 遥控换挡及离合设计 | 第37-40页 |
| 4.1 遥控换挡 | 第37-38页 |
| 4.2 遥控离合 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 整机遥控系统控制 | 第40-44页 |
| 5.1 遥控方式的选择 | 第40-41页 |
| 5.1.1 红外线遥控技术 | 第40-41页 |
| 5.1.2 无线电遥控技术 | 第41页 |
| 5.2 遥控选型 | 第41-42页 |
| 5.3 整机遥控线路设计 | 第42-43页 |
| 5.3.1 电源设置 | 第42页 |
| 5.3.2 线路连接 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 遥控微耕机运行试验 | 第44-48页 |
| 6.1 遥控行走试验的装置与条件 | 第44页 |
| 6.1.1 试验装置 | 第44页 |
| 6.1.2 测试条件 | 第44页 |
| 6.2 试验目的 | 第44页 |
| 6.3 试验过程与分析 | 第44-46页 |
| 6.3.1 旋耕测试与分析 | 第44-45页 |
| 6.3.2 行驶测试与分析 | 第45-46页 |
| 6.3.3 转弯测试与分析 | 第46页 |
| 6.3.4 无线遥控测试与分析 | 第46页 |
| 6.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第七章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 7.1 结论 | 第48页 |
| 7.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间取得成果 | 第55-56页 |
