单摄像机光学测头成像求解算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·引言	第10-12页
·课题背景及研究意义	第12-14页
·位姿测量算法研究现状	第14-18页
·单目视觉测量算法	第14-15页
·双目视觉测量算法	第15-18页
第2章 系统组成与建模	第18-30页
·测量系统的组成及工作原理	第18-21页
·工业用 CCD 数字摄像机	第19-20页
·图像采集和处理系统	第20页
·光学测头	第20-21页
·测量系统数学建模	第21-28页
·PNP 问题发展和应用现状	第22-24页
·坐标系的建立	第24-26页
·数学模型建立	第26-28页
·本章小结	第28-30页
第3章 测量系统的算法研究	第30-38页
·特征点的求解算法	第30-37页
·迭代算法求解 P3P 问题	第30-34页
·奇异值分解算法求解 P5P 问题	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 被测点三维坐标计算	第38-46页
·变换矩阵	第38-39页
·求解测尖空间坐标	第39页
·目标位姿求解变换矩阵	第39-45页
·点对应求解位姿	第40-42页
·线性约束最优化	第42-43页
·计算变换矩阵	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第5章 实验及数据分析	第46-56页
·对误差影响的分析	第46-47页
·光学成像系统引入的误差	第47-49页
·实验及数据分析	第49-51页
·系统模型验证实验	第51-56页
第6章 全文总结	第56-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62页