| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第10页 |
| ·论文主要工作和内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无模型控制技术的研究与应用现状 | 第12-19页 |
| ·无模型控制理论 | 第12-13页 |
| ·无模型控制理论的研究 | 第13-16页 |
| ·专家控制 | 第13-14页 |
| ·学习控制 | 第14页 |
| ·自抗扰控制 | 第14-15页 |
| ·无模型自适应控制 | 第15-16页 |
| ·无模型控制技术的应用现状 | 第16-18页 |
| ·无模型控制技术的国内应用现状 | 第16-17页 |
| ·无模型控制技术的国外应用现状 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无模型自适应控制 | 第19-30页 |
| ·泛模型及其表达形式 | 第19-22页 |
| ·非线性系统线性化问题 | 第19-20页 |
| ·泛模型方法 | 第20-22页 |
| ·MFAC 控制律与特征参量辨识 | 第22-24页 |
| ·控制律的导出 | 第22-23页 |
| ·特征参量辨识 | 第23-24页 |
| ·无模型自适应方案 | 第24-25页 |
| ·无模型控制器的收敛性和合理性 | 第25-29页 |
| ·无模型控制器的收敛性 | 第25-28页 |
| ·无模型控制器的合理性 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 dSPACE 实时仿真平台 | 第30-41页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统 | 第30-33页 |
| ·dSPACE 系统概述 | 第30-31页 |
| ·dSPACE 应用领域 | 第31-33页 |
| ·dSPACE 控制系统开发硬件 | 第33-36页 |
| ·DS1005 处理器结构 | 第33-35页 |
| ·DS2201 综合 I/O 板 | 第35-36页 |
| ·dSPACE 控制系统开发软件 | 第36-38页 |
| ·Simulink 仿真软件 | 第36-37页 |
| ·Real-Time Workshop 软件 | 第37页 |
| ·代码生成和下载软件 | 第37页 |
| ·综合实验与测试环境ControlDesk | 第37-38页 |
| ·基于 dSPACE 的控制系统开发流程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 无模型自适应控制器的设计与仿真 | 第41-58页 |
| ·无模型自适应控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·一般离散时间非线性系统的动态时变存在性线性化方法 | 第41-42页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制 | 第42-44页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制 | 第44页 |
| ·无模型自适应控制系统的说明 | 第44页 |
| ·无模型自适应控制器的仿真 | 第44-57页 |
| ·MFAC 仿真模块的开发 | 第45-46页 |
| ·MFAC 系统控制界面 | 第46-48页 |
| ·MFAC 和PID 适应能力的比较 | 第48-52页 |
| ·MFAC 和PID 抗干扰能力的比较 | 第52-53页 |
| ·MFAC 和PID 克服大时滞能力的比较 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |