活塞环全自动柔性装配控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·活塞环装配技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计与原理 | 第14-24页 |
| ·工业控制系统分类及其原理 | 第14-20页 |
| ·工业计算机控制系统的发展概况 | 第14-18页 |
| ·集散控制系统的具体形式 | 第18-20页 |
| ·系统的方案提出与分析 | 第20-21页 |
| ·控制系统的构建及原理设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 系统硬件组成和选型 | 第24-38页 |
| ·上位机的选型 | 第24-25页 |
| ·上位机在控制系统的特点和作用 | 第24页 |
| ·上位机的选择 | 第24-25页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第25-28页 |
| ·可编程控制器的发展与特点 | 第25-26页 |
| ·可编程控制器工作过程 | 第26-27页 |
| ·可编程控制器与其他控制器的比较 | 第27页 |
| ·可编程控制器的选择 | 第27-28页 |
| ·传感器的选型 | 第28-34页 |
| ·传感器原理 | 第28-30页 |
| ·传感器的选择 | 第30-31页 |
| ·温度传感器选型与变送 | 第31-34页 |
| ·数据采集 | 第34页 |
| ·数据采集卡的特点与选择 | 第34页 |
| ·通信系统 | 第34-37页 |
| ·上位机应用系统软件的通信实现 | 第34-35页 |
| ·通信网络特点 | 第35-36页 |
| ·通信联网结构 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 伺服控制系统的优化与仿真 | 第38-54页 |
| ·PID 控制的原理 | 第38-40页 |
| ·PID 控制在电流控制器的应用 | 第40-45页 |
| ·模糊PID 控制 | 第45-47页 |
| ·速度模糊 PID 控制器的优化与仿真 | 第47-53页 |
| ·速度控制器的数学模型的建立 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·速度控制器的仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 应用程序设计 | 第54-68页 |
| ·可编程控制器程序设计 | 第54-60页 |
| ·活塞环装配系统的结构布局 | 第54-55页 |
| ·可编程控制器程序控制流程 | 第55-57页 |
| ·可编程控制器程序控制的实现 | 第57-60页 |
| ·上位机程序设计 | 第60-67页 |
| ·上位机编程简介 | 第60-61页 |
| ·上位机程序设计步骤 | 第61页 |
| ·上位机画面程序的设计过程 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统可靠性分析与应用 | 第68-74页 |
| ·控制系统可靠性分析 | 第68-69页 |
| ·抗干扰技术的应用 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第82-84页 |
| 附图 | 第84-111页 |
