基于CAN总线的冲压成形嵌入式控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域的国内外研究与发展现状 | 第9-11页 |
| ·多点成形技术及设备的研究与发展现状 | 第9-10页 |
| ·多点成形控制系统的研究与发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第2章 冲压成形控制系统总体结构分析 | 第12-17页 |
| ·冲压成形控制系统的功能需求 | 第12-13页 |
| ·冲压成形控制系统结构 | 第13-14页 |
| ·CAN通讯总线 | 第14-17页 |
| 第3章 冲压成形控制系统硬件设计 | 第17-36页 |
| ·CAN通信节点设计 | 第18-24页 |
| ·CAN处理器电路 | 第18-20页 |
| ·看门狗电路 | 第20-21页 |
| ·电源电路 | 第21页 |
| ·CAN控制器电路 | 第21-23页 |
| ·CAN收发电路 | 第23-24页 |
| ·步进电机驱动器设计 | 第24-31页 |
| ·接口隔离 | 第25-26页 |
| ·波形产生器 | 第26-29页 |
| ·功率放大电路 | 第29-31页 |
| ·CAN总线最大长度设计 | 第31-33页 |
| ·CAN总线的可靠性设计 | 第33-36页 |
| 第4章 冲压成形控制系统软件设计 | 第36-52页 |
| ·CAN总线收发程序设计 | 第36-41页 |
| ·SJA1000寄存器配置及初始化流程 | 第36-39页 |
| ·CAN中断数据发送流程 | 第39-40页 |
| ·CAN中断数据接收流程 | 第40-41页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第41-45页 |
| ·步进电机升降曲线设计 | 第41-44页 |
| ·步进电机驱动脉冲程序设计 | 第44-45页 |
| ·上位机下位机通信协议软件设计 | 第45-52页 |
| ·通信协议设计 | 第45-47页 |
| ·上位机通信协议软件设计 | 第47-49页 |
| ·下位机通信协议软件设计 | 第49-52页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第52-56页 |
| ·电机控制测试与分析 | 第52-53页 |
| ·CAN通信测试与分析 | 第53-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56页 |
| ·下一步工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
