基于蓝牙技术的野外作业控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·我国发展野外作业控制系统的现实性及策略 | 第13-14页 |
| ·野外作业控制系统的功能与结构 | 第14-16页 |
| ·野外作业控制系统的功能 | 第14-15页 |
| ·野外作业控制系统的系统结构 | 第15-16页 |
| ·野外作业控制系统的重要研究内容 | 第16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 野外作业控制系统总体设计方案 | 第18-26页 |
| ·系统设计与开发流程 | 第18-19页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第19-22页 |
| ·嵌入式处理器的选型 | 第19-20页 |
| ·AT91SAM9263 微控制器分析 | 第20-21页 |
| ·系统的硬件框架 | 第21-22页 |
| ·系统软件总体设计 | 第22-26页 |
| ·嵌入式操作系统的研究与选择 | 第22-23页 |
| ·系统应用程序功能结构 | 第23-26页 |
| 第三章 野外作业控制系统的硬件平台设计 | 第26-35页 |
| ·硬件平台电路总体设计 | 第26-28页 |
| ·硬件系统的设计思想 | 第26页 |
| ·硬件系统的总体结构 | 第26-28页 |
| ·核心板的电路设计 | 第28-31页 |
| ·时钟模块和复位模块 | 第28-29页 |
| ·SDRAM 模块 | 第29-30页 |
| ·Nand Flash 模块 | 第30页 |
| ·JTAG 调试接口模块 | 第30-31页 |
| ·扩展板的电路设计 | 第31-34页 |
| ·LCD 模块 | 第31-32页 |
| ·以太网接口模块 | 第32页 |
| ·SD 卡接口模块 | 第32-33页 |
| ·电源管理模块设计 | 第33-34页 |
| ·PCB 板规划 | 第34-35页 |
| 第四章 野外作业控制系统的软件平台开发 | 第35-49页 |
| ·软件平台总体设计 | 第35-38页 |
| ·软件平台总体框架 | 第35-38页 |
| ·WIN CE 移植开发 | 第38-46页 |
| ·WinCE 移植流程 | 第38-39页 |
| ·BSP 开发 | 第39-40页 |
| ·Boot Loader 开发 | 第40-42页 |
| ·OAL 开发 | 第42-43页 |
| ·驱动程序的开发 | 第43-46页 |
| ·WIN CE 内核定制 | 第46-49页 |
| ·定制开发工具 | 第46页 |
| ·WinCE 定制过程 | 第46-47页 |
| ·下载并运行WinCE 映像 | 第47-48页 |
| ·导出平台SDK | 第48-49页 |
| 第五章 野外作业控制系统中的蓝牙自动组网研究 | 第49-61页 |
| ·野外作业控制系统的组网方案 | 第49-51页 |
| ·短距离无线通信的种类和特点 | 第49-50页 |
| ·短距离无线通信技术的比较 | 第50-51页 |
| ·野外作业控制系统组网技术的选择 | 第51页 |
| ·蓝牙无线通信技术 | 第51-54页 |
| ·蓝牙技术介绍 | 第51页 |
| ·蓝牙无线网络的拓扑结构 | 第51-52页 |
| ·蓝牙系统组成 | 第52-53页 |
| ·蓝牙协议体系结构 | 第53-54页 |
| ·蓝牙模块的软硬件设计 | 第54-59页 |
| ·蓝牙模块选型 | 第54-55页 |
| ·蓝牙模块接口电路设计 | 第55-56页 |
| ·蓝牙模块软件设计 | 第56-59页 |
| ·蓝牙模块间通信及组网功能的测试 | 第59-61页 |
| ·应用程序介绍 | 第59页 |
| ·测试结果 | 第59-61页 |
| 第六章 GPS 定位功能的研究与设计 | 第61-77页 |
| ·GPS 定位系统概述 | 第61-63页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第61-62页 |
| ·GPS 信号结构 | 第62-63页 |
| ·GPS 定位原理 | 第63页 |
| ·GPS 定位系统的总体设计方案 | 第63-64页 |
| ·GPS 接收机硬件电路设计 | 第64-66页 |
| ·GPS 接收机组成结构 | 第64-65页 |
| ·GPS 接收机硬件总体设计方案 | 第65-66页 |
| ·GPS 接收机的接口电路设计 | 第66页 |
| ·GPS 模块软件设计 | 第66-72页 |
| ·GPS 模块初始化 | 第67-68页 |
| ·串口通信 | 第68-70页 |
| ·GPS 数据读取与处理 | 第70-72页 |
| ·GPS 数据显示 | 第72页 |
| ·GPS 关键算法研究 | 第72-77页 |
| ·地图缩放程序算法 | 第72-73页 |
| ·最优路径选择 | 第73-74页 |
| ·实验结果显示 | 第74-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 中文详细摘要 | 第84-87页 |
