精密矫直机的伺服系统设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源及主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 精密矫直机伺服控制系统总体设计 | 第13-22页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第13-16页 |
| ·伺服控制系统的控制方法 | 第13-15页 |
| ·基于“PC+运动控制卡”的控制特点 | 第15-16页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统总体设计 | 第16-20页 |
| ·矫直原理与精密矫直机机械结构 | 第16-17页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统的设计要求 | 第17-19页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统的控制方式选择 | 第19-20页 |
| ·跨距调整伺服控制系统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 精密矫直机伺服控制系统硬件平台架构 | 第22-34页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统硬件选型 | 第22-25页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统的硬件组成 | 第22-23页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统的硬件选型 | 第23-25页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统的硬件平台总体架构 | 第25-33页 |
| ·运动控制卡的连接 | 第26-28页 |
| ·伺服驱动器的连接 | 第28-32页 |
| ·反馈监测元件的连接 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 精密矫直机伺服控制系统的软件开发 | 第34-44页 |
| ·运动控制卡编程基础 | 第34-36页 |
| ·运动控制卡控制指令 | 第34-35页 |
| ·Lab VIEW软件概述 | 第35-36页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统程序设计 | 第36-43页 |
| ·X轴控制程序设计 | 第36-39页 |
| ·Y轴控制程序设计 | 第39-41页 |
| ·U轴、V轴控制程序设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 精密矫直机伺服控制系统的调试 | 第44-58页 |
| ·精密矫直机伺服电机的调试 | 第44-49页 |
| ·伺服电机的独立调试 | 第44-46页 |
| ·工控机控制下伺服电机的独立调试 | 第46-48页 |
| ·连接机械机构后的伺服电机综合调试 | 第48-49页 |
| ·运动控制卡的通讯配置 | 第49-51页 |
| ·精密矫直机伺服控制系统的软件调试 | 第51-57页 |
| ·伺服驱动器的参数设置 | 第51-52页 |
| ·伺服控制系统软件调试 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第63页 |
