嵌入式数控工具磨削系统的六轴联动建模及控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·数控技术的研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究水平 | 第10-11页 |
| ·国内研究水平 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数控技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·多轴联动控制技术的研究水平 | 第13-16页 |
| ·研究内容、目的与意义 | 第16页 |
| ·论文章节构成 | 第16-18页 |
| 第二章 六轴嵌入式数控工具磨削系统设计 | 第18-30页 |
| ·嵌入式数控系统体系结构设计 | 第18-22页 |
| ·基于单微处理器嵌入式数控系统结构 | 第18-20页 |
| ·基于多微处理器嵌入式数控系统结构 | 第20-21页 |
| ·嵌入式数控系统软件结构 | 第21-22页 |
| ·六轴嵌入式数控工具磨削系统设计 | 第22-27页 |
| ·上位机结构设计 | 第22-24页 |
| ·下位机结构设计 | 第24-26页 |
| ·现场总线通信模块设计 | 第26-27页 |
| ·嵌入式数控工具磨削系统软件构成 | 第27-28页 |
| ·性能分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 复杂工具型面磨削的多轴联动建模 | 第30-45页 |
| ·锥刃刀具磨削加工建模 | 第30-35页 |
| ·锥刃刀具前刃面磨削加工建模 | 第30-33页 |
| ·锥刃刀具后刃面磨削加工建模 | 第33-35页 |
| ·球刃刀具磨削加工建模 | 第35-44页 |
| ·球刃磨削点运动轨迹建模 | 第36-38页 |
| ·砂轮与工件相对运动轨迹建模 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 复杂工具磨削的六轴联动控制算法研究 | 第45-77页 |
| ·数控插补算法分析 | 第45-58页 |
| ·脉冲增量插补法分析 | 第45-49页 |
| ·数字增量插补法分析 | 第49-53页 |
| ·参数插补算法分析 | 第53-55页 |
| ·复杂曲面的NURBS插补算法分析 | 第55-58页 |
| ·对数曲线奇偶步插补算法设计 | 第58-65页 |
| ·对数曲线奇偶步插补算法设计原理 | 第59-60页 |
| ·对数曲线的奇数步插补算法设计 | 第60-62页 |
| ·对数曲线的偶数步插补算法设计 | 第62-65页 |
| ·偶数步一次逼近插补法 | 第62页 |
| ·偶数步二次逼近插补法 | 第62-65页 |
| ·对数曲线奇偶步三次逼近插补算法设计 | 第65-68页 |
| ·空间曲线六轴联动控制算法设计 | 第68-75页 |
| ·空间曲线六轴联动控制算法 | 第68-71页 |
| ·锥刃前刀面磨削加工控制算法 | 第71-73页 |
| ·锥刃后刀面磨削加工控制算法 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 六轴磨削系统控制程序设计 | 第77-84页 |
| ·嵌入式数控系统伺服信号驱动设计 | 第77-79页 |
| ·嵌入式系统硬件驱动分析 | 第77-78页 |
| ·伺服信号驱动程序设计 | 第78-79页 |
| ·嵌入式数控系统六轴联动驱动程序设计 | 第79-81页 |
| ·对数曲线奇偶步插补程序设计 | 第81-82页 |
| ·锥刃磨削六轴联动控制程序设计 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 控制算法仿真 | 第84-105页 |
| ·对数曲线奇偶步插补仿真程序设计 | 第84-88页 |
| ·对数曲线奇偶步插补算法仿真 | 第88-93页 |
| ·对数曲线奇偶步三次逼近插补算法仿真 | 第93-96页 |
| ·锥刃前刀面六轴联动控制算法仿真 | 第96-99页 |
| ·锥刃后刀面六轴联动控制算法仿真 | 第99-101页 |
| ·仿真精度与效率分析 | 第101-103页 |
| ·对数曲线奇偶步插补算法的精度与效率分析 | 第101-103页 |
| ·六轴联动控制算法的精度与效率分析 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 样机研制 | 第105-115页 |
| ·上位机控制电路研制 | 第105-106页 |
| ·下位机伺服电路研制 | 第106-107页 |
| ·下位机开关量控制电路研制 | 第107-109页 |
| ·数控工具磨床床体结构研制 | 第109-111页 |
| ·人机界面设计 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第八章 控制算法测试 | 第115-134页 |
| ·对数曲线奇偶步插补算法测试 | 第115-124页 |
| ·对数曲线奇偶步插补算法测试 | 第115-120页 |
| ·对数曲线奇偶步三次逼近插补算法测试 | 第120-124页 |
| ·锥刃刀具六轴联动控制算法测试 | 第124-130页 |
| ·锥刃前刀面的六轴联动控制算法测试 | 第124-127页 |
| ·锥刃后刀面的六轴联动控制算法测试 | 第127-130页 |
| ·控制算法的精度水平分析 | 第130-133页 |
| ·对数曲线奇数步插补误差分析 | 第130-133页 |
| ·六轴联动控制算法的控制精度分析 | 第133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第九章 总结与展望 | 第134-136页 |
| ·总结 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 符号说明 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第148-149页 |
