| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机国内外的发展概况 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机反铲工作装置的结构和工作特点 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机反铲工作装置的结构特点 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的工作特点 | 第11页 |
| ·国内外挖掘机工作装置研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源、论文研究的意义与主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置的受力分析 | 第16-31页 |
| ·工作装置静力学分析 | 第16-25页 |
| ·坐标系的建立以及坐标变换 | 第16-17页 |
| ·力方向以及点坐标的确定 | 第17-18页 |
| ·工作装置空间转换 | 第18-22页 |
| ·挖掘机工作装置偏载工况受力分析 | 第22-24页 |
| ·广义力分量的旋转变换 | 第24-25页 |
| ·液压挖掘机工作装置的动力学分析 | 第25-30页 |
| ·工作装置各构件的角速度与角加速度分析 | 第25-27页 |
| ·工作装置各构件上点的速度与加速度分析 | 第27-29页 |
| ·工作装置动力学方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置有限元静强度分析 | 第31-51页 |
| ·应力状态矩阵与强度理论 | 第31页 |
| ·有限元的静力分析过程 | 第31-33页 |
| ·工作装置有限元静强度分析策略研究 | 第33-34页 |
| ·工作装置有限元网格模型的建立 | 第34-37页 |
| ·HyperMesh简介 | 第34-35页 |
| ·各部件有限元网格的划分 | 第35-37页 |
| ·动臂、斗杆有限元分析 | 第37-50页 |
| ·外载荷计算 | 第37-41页 |
| ·边界条件 | 第41-42页 |
| ·试验工况有限元分析 | 第42-47页 |
| ·叠加原理在挖掘机工作装置静强度分析中的应用 | 第47-48页 |
| ·动臂、斗杆最危险工况的确定 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置的动态特性仿真研究 | 第51-72页 |
| ·ADAMS刚柔耦合系统动力学仿真基础理论 | 第51-56页 |
| ·固定界面模态综合法(Craig-Bampton法) | 第51-52页 |
| ·修正的Craig-Bampton法 | 第52-53页 |
| ·柔性体上任意点的运动分析 | 第53-54页 |
| ·柔性体运动方程 | 第54-56页 |
| ·液压挖掘机刚-柔耦合多体系统模型的建立 | 第56-58页 |
| ·刚性体与柔性体的划分原则 | 第56页 |
| ·柔性体的建模技术 | 第56-57页 |
| ·正则模态的分析与校核 | 第57-58页 |
| ·整机刚柔耦合仿真模型的建立 | 第58页 |
| ·液压挖掘机工作装置动应力仿真 | 第58-66页 |
| ·铲斗挖掘动应力仿真与分析 | 第58-62页 |
| ·工作装置快速制动工况动应力仿真与分析 | 第62-66页 |
| ·液压挖掘机反铲装置振动特性研究 | 第66-71页 |
| ·液压缸数学模型的简化 | 第66-69页 |
| ·模态分析 | 第69-70页 |
| ·冲击响应分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验研究 | 第72-82页 |
| ·工作装置姿态的测定实验 | 第72-73页 |
| ·工作压力与流量的测定 | 第73-76页 |
| ·实验目的与内容 | 第73页 |
| ·测试仪器和方案 | 第73-74页 |
| ·试验结果与结果分析 | 第74-76页 |
| ·工作装置振动测试实验 | 第76-78页 |
| ·实验目的与内容 | 第76页 |
| ·实验仪器与测试原理 | 第76-77页 |
| ·实验过程与实验结果分析 | 第77-78页 |
| ·动臂、斗杆应力实验 | 第78-82页 |
| ·实验目的与内容 | 第78页 |
| ·实验仪器 | 第78-79页 |
| ·应力测试的相关理论 | 第79-80页 |
| ·实验过程与实验结果分析 | 第80-82页 |
| 第六章 液压挖掘机动臂结构的优化研究 | 第82-94页 |
| ·机械优化设计理论 | 第82-84页 |
| ·机械优化设计概述 | 第82页 |
| ·机械优化设计步骤 | 第82-84页 |
| ·动臂参数化模型的建立 | 第84-87页 |
| ·APDL参数化语言简介 | 第84-85页 |
| ·单元选择 | 第85页 |
| ·多点约束方程 | 第85-86页 |
| ·动臂结构模型的参数化 | 第86-87页 |
| ·多工况下的动臂结构优化 | 第87-93页 |
| ·灵敏度分析 | 第88-91页 |
| ·优化方法选择 | 第91-92页 |
| ·动臂优化结果分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第103页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第103页 |