| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究中存在问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 “蛇行”带式输送机简介及转弯过程动力学分析 | 第17-30页 |
| 2.1 “蛇行”带式输送机简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 “蛇行”带式输送机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 “蛇行”带式输送机关键部分结构 | 第18-20页 |
| 2.1.3 “蛇行”带式输送机的主要应用 | 第20-21页 |
| 2.2 “蛇行”带式输送机转弯过程动力学分析 | 第21-29页 |
| 2.2.1 转弯处非线性动力学特性分析 | 第21-26页 |
| 2.2.2 转弯处胶带动力学特性分析 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 “蛇行”带式输送机转弯处非线性特性分析 | 第30-47页 |
| 3.1 “蛇行”带式输送机非线性动力学系统稳定性分析 | 第30-38页 |
| 3.1.1 系统平衡点求解及分析 | 第30-32页 |
| 3.1.2 系统稳定性判断及分析 | 第32-38页 |
| 3.2 输送机系统稳态转向分岔特性分析 | 第38-42页 |
| 3.3 输送机系统非稳态转向混沌运动分析 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 “蛇行”带式输送机转弯行驶稳定性分析 | 第47-62页 |
| 4.1 轮胎模型 | 第47-51页 |
| 4.1.1 “Lyapunov法”理论 | 第47-48页 |
| 4.1.2 轮胎坐标系 | 第48页 |
| 4.1.3 非线性轮胎模型 | 第48-51页 |
| 4.2 “蛇行”带式输送机行驶稳定域边界条件 | 第51-57页 |
| 4.2.1 Lyapunov能量函数构建 | 第51-54页 |
| 4.2.2 输送机行驶稳定域边界条件确定 | 第54-57页 |
| 4.3 “蛇行”带式输送机行驶稳定域估计 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 “蛇行”带式输送机转向过程仿真分析 | 第62-70页 |
| 5.1 系统转向失稳分析 | 第62-65页 |
| 5.1.1 小车侧滑失稳受力分析 | 第62-63页 |
| 5.1.2 小车侧倾失稳受力分析 | 第63-64页 |
| 5.1.3 小车侧翻失稳受力分析 | 第64-65页 |
| 5.2 系统转向过程仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 系统小车各项参数 | 第65页 |
| 5.2.2 “蛇行”带式输送机转弯仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |