| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 轴向柱塞马达/泵虚拟样机国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术概述 | 第9-10页 |
| 1.3.2 轴向柱塞液压马达/泵虚拟样机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 四配流窗口轴向柱塞马达简介 | 第14-22页 |
| 2.1 四配流窗口轴向柱塞马达概述 | 第14-15页 |
| 2.2 四配流窗口轴向柱塞马达运动分析 | 第15-16页 |
| 2.3 四配流窗口轴向柱塞马达受力分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 滑靴-柱塞受力分析 | 第16-19页 |
| 2.3.2 缸体受力 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 四配流窗口轴向柱塞马达液压系统 | 第22-34页 |
| 3.1 AMESim软件介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 四配流窗口轴向柱塞马达液压系统原理 | 第23-24页 |
| 3.3 四配流窗口轴向柱塞马达液压系统模型 | 第24-32页 |
| 3.3.1 四配流窗口轴向柱塞马达配流盘液压模型 | 第24-25页 |
| 3.3.2 四配流窗口轴向柱塞马达柱塞液压模型 | 第25-26页 |
| 3.3.3 四配流窗口轴向柱塞马达变量作动器—斜盘液压模型 | 第26-27页 |
| 3.3.4 四配流窗口轴向柱塞马达液压系统模型 | 第27-28页 |
| 3.3.5 液压系统接口 | 第28-30页 |
| 3.3.6 基于机液耦合作用的四配流窗口轴向柱塞马达整体液压系统模型 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 四配流窗口轴向柱塞马达机械系统 | 第34-50页 |
| 4.1 RecurDyn软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 四配流窗口轴向柱塞马达几何模型 | 第35-36页 |
| 4.3 四配流窗口轴向柱塞马达结构动力学模型 | 第36-41页 |
| 4.3.1 RecurDyn接触选择 | 第36-37页 |
| 4.3.2 Recur Dyn 接触算法 | 第37-38页 |
| 4.3.3 RecurDyn接触参数设置 | 第38-39页 |
| 4.3.4 创建四配流窗口轴向柱塞马达结构动力学模型 | 第39-41页 |
| 4.4 四配流窗口轴向柱塞马达刚柔耦合动力学模型 | 第41-47页 |
| 4.4.1 四配流窗口轴向柱塞马达有限元柔性体(F-Flex)动力学模型 | 第41-43页 |
| 4.4.2 四配流窗口轴向柱塞马达模态柔性体(R-Flex)动力学模型 | 第43-47页 |
| 4.5 机械系统接口 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 四配流窗口轴向柱塞马达联合仿真及结果分析 | 第50-62页 |
| 5.1 联合仿真 | 第50页 |
| 5.2 结果分析 | 第50-59页 |
| 5.2.1 四配流轴向柱塞马达特性分析 | 第50-53页 |
| 5.2.2 四配流轴向柱塞马达多体系统有限元分析 | 第53-56页 |
| 5.2.3 四配流窗口轴向柱塞马达柱塞安全可靠性分析 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
