GPS长距离网络RTK定位算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基准站整周模糊度确定 | 第11-12页 |
| 1.2.2 区域误差的计算与消除 | 第12-13页 |
| 1.2.3 流动站整周模糊度确定 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 技术路线与方法 | 第14-16页 |
| 2 GPS长距离网络RTK数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 观测值及观测方程 | 第16-17页 |
| 2.1.1 伪距观测值及观测方程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 载波观测值及观测方程 | 第17页 |
| 2.2 差分定位数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 星间单差观测方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 站间单差观测方程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 双差观测方程 | 第19页 |
| 2.3 观测方程线性化 | 第19-22页 |
| 2.3.1 伪距观测方程线性化 | 第19-20页 |
| 2.3.2 载波观测方程线性化 | 第20-21页 |
| 2.3.3 双差观测方程线性化 | 第21-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-23页 |
| 3 GPS长距离网络RTK观测误差 | 第23-29页 |
| 3.1 与卫星有关的误差 | 第23-25页 |
| 3.1.1 卫星星历误差 | 第23页 |
| 3.1.2 卫星钟差 | 第23-24页 |
| 3.1.3 相对论效应 | 第24-25页 |
| 3.2 与信号传播有关的误差 | 第25-27页 |
| 3.2.1 电离层延迟 | 第25-26页 |
| 3.2.2 对流层延迟 | 第26-27页 |
| 3.2.3 多路径效应 | 第27页 |
| 3.3 与接收机有关的误差 | 第27-28页 |
| 3.3.1 接收机钟差 | 第27-28页 |
| 3.3.2 接收机位置误差 | 第28页 |
| 3.3.3 地球自转改正 | 第28页 |
| 3.4 小结 | 第28-29页 |
| 4 GPS长距离网络RTK基准站整周模糊度解算 | 第29-39页 |
| 4.1 网络RTK基准站整周模糊度解算 | 第29-35页 |
| 4.1.1 三步法解算基准站整周模糊度 | 第29-31页 |
| 4.1.2 基准站整周模糊度动态解算 | 第31-34页 |
| 4.1.3 基准站整周模糊度单历元解算 | 第34-35页 |
| 4.2 长距离网络RTK基准站整周模糊度解算 | 第35-38页 |
| 4.2.1 双差宽巷整周模糊度解算 | 第35-36页 |
| 4.2.2 误差处理 | 第36-37页 |
| 4.2.3 双差载波相位整周模糊度解算 | 第37-38页 |
| 4.3 小结 | 第38-39页 |
| 5 GPS长距离网络RTK区域误差改正 | 第39-45页 |
| 5.1 网络RTK区域误差改正 | 第39-42页 |
| 5.1.1 虚拟参考站法 | 第39-40页 |
| 5.1.2 区域误差改正参数法 | 第40-41页 |
| 5.1.3 改进的综合误差内插法 | 第41-42页 |
| 5.2 长距离网络RTK区域误差改正 | 第42-44页 |
| 5.3 小结 | 第44-45页 |
| 6 GPS长距离网络RTK流动站整周模糊度解算 | 第45-58页 |
| 6.1 网络RTK流动站整周模糊度解算 | 第45-54页 |
| 6.1.1 FARA算法 | 第45-46页 |
| 6.1.2 模糊度协方差法 | 第46-48页 |
| 6.1.3 最小二乘模糊度搜索算法 | 第48-49页 |
| 6.1.4 LAMBDA算法 | 第49-54页 |
| 6.2 长距离网络RTK流动站整周模糊度解算 | 第54-57页 |
| 6.2.1 双差宽巷整周模糊度解算 | 第54-55页 |
| 6.2.2 双差载波整周模糊度解算 | 第55-57页 |
| 6.3 小结 | 第57-58页 |
| 7 算法实验与结果分析 | 第58-73页 |
| 7.1 长距离网络RTK基准站整周模糊度解算实验 | 第59-65页 |
| 7.2 长距离网络RTK误差改正方法实验 | 第65-68页 |
| 7.3 长距离网络RTK流动站整周模糊度解算实验 | 第68-70页 |
| 7.4 长距离网络RTK定位实验 | 第70-72页 |
| 7.5 小结 | 第72-73页 |
| 8 结论与展望 | 第73-75页 |
| 8.1 结论 | 第73页 |
| 8.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
