基于骨线提取算法的点云模型三维场景漫游研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关工作及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 文本主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 2 点云模型骨线的相关提取算法 | 第16-31页 |
| 2.1 点云模型与数据处理 | 第16-23页 |
| 2.2 点云模型核心骨线的定义及相关提取算法 | 第23-29页 |
| 2.3 点云模型核心骨线的性质要求 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于邻域搜索的点云模型骨线提取 | 第31-51页 |
| 3.1 算法概述 | 第31页 |
| 3.2 点的邻域表示及搜索方法 | 第31-39页 |
| 3.3 局部中心点与规整项 | 第39-43页 |
| 3.4 骨线点的选择与连接 | 第43-45页 |
| 3.5 算法总体流程 | 第45-47页 |
| 3.6 算法参数说明 | 第47-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于骨线信息的场景漫游路径规划 | 第51-66页 |
| 4.1 骨架曲线的图性质 | 第51-54页 |
| 4.2 场景的连通性与全局漫游路径设计 | 第54-61页 |
| 4.3 定点路径规划 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 点云模型三维场景漫游 | 第66-81页 |
| 5.1 三维模型的动态可视化 | 第66-71页 |
| 5.2 系统实现 | 第71-75页 |
| 5.3 实验及结果 | 第75-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 现存问题 | 第81-82页 |
| 6.3 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 在攻读硕士期间所取得的成果 | 第88页 |
