| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 下舱式起重机械的相关研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 吊臂动态特性相关研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 吊臂轻量化相关研究 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 下舱式起重机吊臂的结构设计和受力分析 | 第17-30页 |
| 2.1 吊臂的结构设计 | 第17-21页 |
| 2.1.1 吊臂截面形式的确定 | 第17-18页 |
| 2.1.2 吊臂材料的选择 | 第18-19页 |
| 2.1.3 吊臂结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 吊臂的运动特性及力学性能分析 | 第21-29页 |
| 2.2.1 动力学数学模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.2.2 吊臂受力分析 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 下舱式起重机吊臂动力学仿真分析 | 第30-38页 |
| 3.1 吊臂三维模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.1.1 起重机吊臂建模 | 第30-31页 |
| 3.1.2 起重机吊臂模型装配 | 第31页 |
| 3.2 吊臂动力学仿真 | 第31-36页 |
| 3.2.1 动力学模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 下舱式起重机吊臂有限元分析 | 第38-52页 |
| 4.1 吊臂有限元静力学分析 | 第38-42页 |
| 4.1.1 有限元静力分析概述与其基本步骤 | 第38-39页 |
| 4.1.2 模型导入与网格划分 | 第39-41页 |
| 4.1.3 施加载荷与约束 | 第41-42页 |
| 4.2 各工况有限元分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 工况一有限元分析 | 第42-45页 |
| 4.2.2 工况二有限元分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 工况三有限元分析 | 第46-47页 |
| 4.3 吊臂有限元模态分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 模态分析的意义 | 第47-48页 |
| 4.3.2 模态分析结果 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 下舱式起重机吊臂轻量化设计 | 第52-70页 |
| 5.1 结构轻量化设计问题 | 第52页 |
| 5.2 拓扑优化法的基本原理与方法 | 第52-55页 |
| 5.2.1 基结构法 | 第53页 |
| 5.2.2 均匀化法 | 第53-54页 |
| 5.2.3 变密度法 | 第54-55页 |
| 5.3 吊臂截面轻量化方法选取和数学模型建立 | 第55-60页 |
| 5.3.1 轻量化方法比较和选取 | 第55-57页 |
| 5.3.2 轻量化数学模型建立 | 第57-60页 |
| 5.4 下舱式起重机吊臂截面轻量化 | 第60-66页 |
| 5.4.1 Optistruct软件介绍及设计流程 | 第60-61页 |
| 5.4.2 建模建立及前处理 | 第61-62页 |
| 5.4.3 建立拓扑有限元分析模型 | 第62-64页 |
| 5.4.4 定义拓扑轻量化参数 | 第64-66页 |
| 5.5 基于拓扑密度云图的后处理 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第76页 |