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新型下舱式起重机吊臂的动态特性研究与轻量化设计

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 选题背景及研究意义第9-10页
    1.2 相关领域的研究现状第10-15页
        1.2.1 下舱式起重机械的相关研究第10-12页
        1.2.2 吊臂动态特性相关研究第12-13页
        1.2.3 吊臂轻量化相关研究第13-15页
    1.3 论文主要研究内容第15-17页
第2章 下舱式起重机吊臂的结构设计和受力分析第17-30页
    2.1 吊臂的结构设计第17-21页
        2.1.1 吊臂截面形式的确定第17-18页
        2.1.2 吊臂材料的选择第18-19页
        2.1.3 吊臂结构及工作原理第19-21页
    2.2 吊臂的运动特性及力学性能分析第21-29页
        2.2.1 动力学数学模型的建立第21-25页
        2.2.2 吊臂受力分析第25-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第3章 下舱式起重机吊臂动力学仿真分析第30-38页
    3.1 吊臂三维模型的建立第30-31页
        3.1.1 起重机吊臂建模第30-31页
        3.1.2 起重机吊臂模型装配第31页
    3.2 吊臂动力学仿真第31-36页
        3.2.1 动力学模型的建立第32-34页
        3.2.2 仿真结果分析第34-36页
    3.3 本章小结第36-38页
第4章 下舱式起重机吊臂有限元分析第38-52页
    4.1 吊臂有限元静力学分析第38-42页
        4.1.1 有限元静力分析概述与其基本步骤第38-39页
        4.1.2 模型导入与网格划分第39-41页
        4.1.3 施加载荷与约束第41-42页
    4.2 各工况有限元分析第42-47页
        4.2.1 工况一有限元分析第42-45页
        4.2.2 工况二有限元分析第45-46页
        4.2.3 工况三有限元分析第46-47页
    4.3 吊臂有限元模态分析第47-50页
        4.3.1 模态分析的意义第47-48页
        4.3.2 模态分析结果第48-50页
    4.4 本章小结第50-52页
第5章 下舱式起重机吊臂轻量化设计第52-70页
    5.1 结构轻量化设计问题第52页
    5.2 拓扑优化法的基本原理与方法第52-55页
        5.2.1 基结构法第53页
        5.2.2 均匀化法第53-54页
        5.2.3 变密度法第54-55页
    5.3 吊臂截面轻量化方法选取和数学模型建立第55-60页
        5.3.1 轻量化方法比较和选取第55-57页
        5.3.2 轻量化数学模型建立第57-60页
    5.4 下舱式起重机吊臂截面轻量化第60-66页
        5.4.1 Optistruct软件介绍及设计流程第60-61页
        5.4.2 建模建立及前处理第61-62页
        5.4.3 建立拓扑有限元分析模型第62-64页
        5.4.4 定义拓扑轻量化参数第64-66页
    5.5 基于拓扑密度云图的后处理第66-68页
    5.6 本章小结第68-70页
第6章 结论与展望第70-72页
    6.1 结论第70-71页
    6.2 展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士期间取得的研究成果第76页

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