宇航员低重力模拟训练被动外骨骼系统设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 低重力环境模拟方法 | 第14-23页 |
| 1.1.1 抛物线飞行 | 第15-16页 |
| 1.1.2 中性浮力水池 | 第16-17页 |
| 1.1.3 虚拟现实(VR)技术 | 第17-19页 |
| 1.1.4 气浮台技术 | 第19-20页 |
| 1.1.5 悬吊式重力补偿系统 | 第20-23页 |
| 1.2 低重力环境模拟技术的新发展 | 第23-24页 |
| 1.3 分析与比较 | 第24-27页 |
| 1.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 外骨骼的构型设计 | 第28-42页 |
| 2.1 刚度矩阵法原理 | 第29-30页 |
| 2.2 上肢外骨骼构型设计 | 第30-34页 |
| 2.3 下肢外骨骼构型设计 | 第34-37页 |
| 2.4 躯干弹簧-平行四边形机构 | 第37-39页 |
| 2.5 理想弹簧模型 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 第三章 上肢被动外骨骼重力补偿仿真 | 第42-56页 |
| 3.1 生物力学仿真的肌肉模型 | 第43-45页 |
| 3.2 逆向动力学与肌肉运用问题 | 第45-48页 |
| 3.3 上肢运动仿真参数设置 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第50-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 步态运动的被动外骨骼重力补偿仿真 | 第56-75页 |
| 4.1 地面反作用力预测原理 | 第56-58页 |
| 4.2 下肢步态仿真参数设置 | 第58-61页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第61-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 被动外骨骼系统的概念设计 | 第75-90页 |
| 5.1 人体四肢的生理结构 | 第76-81页 |
| 5.2 外骨骼设计 | 第81-87页 |
| 5.3 低重力模拟训练系统的组成与工作模式 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小节 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第104页 |
