| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 线性调频连续波激光测距研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 欠采样信号频率估计方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 线性调频连续波激光测距系统分析 | 第16-24页 |
| 2.1 线性调频连续波激光测距系统结构组成 | 第16-17页 |
| 2.2 线性调频连续波激光测距原理 | 第17-21页 |
| 2.3 影响线性调频连续波激光测距的关键因素 | 第21-23页 |
| 2.3.1 激光器调频带宽对激光测距分辨率的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.2 差拍信号频率估计精度对激光测距的影响 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 欠采样差拍信号频率估计方法研究 | 第24-43页 |
| 3.1 欠采样条件下的FFT差拍信号频率估计 | 第24-30页 |
| 3.1.1 欠采样与过采样的对比分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 双速率欠采样差拍信号频率估计新方法 | 第25-30页 |
| 3.2 常用差拍信号频谱校正方法的对比分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 离散谱能量重心校正法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 离散谱比值校正法 | 第31页 |
| 3.2.3 全相位时移相位差校正法 | 第31-34页 |
| 3.2.4 三种频谱校正方法的仿真实验及误差分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于频谱校正结合频率细化的高精度频率估计方法研究 | 第36-42页 |
| 3.3.1 频率细化方法的分析与选择 | 第36-37页 |
| 3.3.2 CZT频谱细化区间的选择 | 第37-39页 |
| 3.3.3 能量重心结合CZT差拍信号频率估计方法 | 第39-41页 |
| 3.3.4 能量重心结合CZT算法流程及误差对比分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 单通道双速率欠采样频率估计系统设计 | 第43-57页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第43-44页 |
| 4.2 下位机硬件电路设计 | 第44-54页 |
| 4.2.1 差拍信号调理电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 ADC采样电路设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 触发控制电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 基于FPGA数据读写控制逻辑电路设计 | 第48-51页 |
| 4.2.5 基于ARM数据传输电路设计 | 第51-54页 |
| 4.3 基于MATLAB上位机软件设计 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统测试及实验结果分析 | 第57-64页 |
| 5.1 系统测试过程 | 第57-60页 |
| 5.2 实验结果及误差分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
