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条纹管激光雷达水下三维成像及图像处理研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪言第8-16页
    1.1 课题背景及研究目的与意义第8-9页
    1.2 水下目标激光成像技术发展现状第9-14页
        1.2.1 国外发展现状第9-13页
        1.2.2 国内发展现状第13-14页
    1.3 论文主要研究内容与章节安排第14-16页
第2章 条纹管激光雷达水下三维成像系统相关理论及总体方案第16-24页
    2.1 条纹管工作原理及主要性能参数第16-18页
        2.1.1 条纹管工作原理第16页
        2.1.2 条纹管主要性能参数第16-18页
    2.2 条纹管激光雷达目标重构原理第18-20页
    2.3 条纹管激光雷达水下三维成像系统方案第20-23页
        2.3.1 蓝绿激光照射分系统第20-22页
        2.3.2 条纹管探测分系统第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 模拟水面波及水体对水下目标成像的影响第24-30页
    3.1 模拟原理概述第24页
    3.2 水体作用模拟第24-27页
    3.3 水面波模拟第27-28页
    3.4 模拟水体与水面波对图像的叠加影响第28-29页
    3.5 本章小结第29-30页
第4章 条纹管激光雷达室内目标三维成像实验及图像处理研究第30-46页
    4.1 室内目标三维成像实验第30-32页
        4.1.1 成像实验方案第30-32页
        4.1.2 图像数据分析第32页
    4.2 基于峰值探测法的目标三维重构第32-34页
        4.2.1 原始峰值探测法原理第32-33页
        4.2.2 目标重建结果第33-34页
    4.3 基于高斯拟合的目标三维重构第34-37页
        4.3.1 基于高斯拟合的峰值探测法原理第34-36页
        4.3.2 高斯拟合及目标重构结果第36-37页
    4.4 基于卷积神经网络拟合的目标三维重构第37-44页
        4.4.1 神经网络基本结构及原理第37-40页
        4.4.2 卷积神经网络模型设计第40-42页
        4.4.3 卷积神经网络拟合结果及目标重建结果第42-44页
    4.5 实验结果讨论与分析第44-45页
    4.6 本章小结第45-46页
第五章 总结与展望第46-48页
参考文献第48-51页
致谢第51-53页
攻读硕士学位期间的研究成果第53页

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