| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪言 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 水下目标激光成像技术发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 条纹管激光雷达水下三维成像系统相关理论及总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 条纹管工作原理及主要性能参数 | 第16-18页 |
| 2.1.1 条纹管工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 条纹管主要性能参数 | 第16-18页 |
| 2.2 条纹管激光雷达目标重构原理 | 第18-20页 |
| 2.3 条纹管激光雷达水下三维成像系统方案 | 第20-23页 |
| 2.3.1 蓝绿激光照射分系统 | 第20-22页 |
| 2.3.2 条纹管探测分系统 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模拟水面波及水体对水下目标成像的影响 | 第24-30页 |
| 3.1 模拟原理概述 | 第24页 |
| 3.2 水体作用模拟 | 第24-27页 |
| 3.3 水面波模拟 | 第27-28页 |
| 3.4 模拟水体与水面波对图像的叠加影响 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 条纹管激光雷达室内目标三维成像实验及图像处理研究 | 第30-46页 |
| 4.1 室内目标三维成像实验 | 第30-32页 |
| 4.1.1 成像实验方案 | 第30-32页 |
| 4.1.2 图像数据分析 | 第32页 |
| 4.2 基于峰值探测法的目标三维重构 | 第32-34页 |
| 4.2.1 原始峰值探测法原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 目标重建结果 | 第33-34页 |
| 4.3 基于高斯拟合的目标三维重构 | 第34-37页 |
| 4.3.1 基于高斯拟合的峰值探测法原理 | 第34-36页 |
| 4.3.2 高斯拟合及目标重构结果 | 第36-37页 |
| 4.4 基于卷积神经网络拟合的目标三维重构 | 第37-44页 |
| 4.4.1 神经网络基本结构及原理 | 第37-40页 |
| 4.4.2 卷积神经网络模型设计 | 第40-42页 |
| 4.4.3 卷积神经网络拟合结果及目标重建结果 | 第42-44页 |
| 4.5 实验结果讨论与分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第53页 |