| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术在边坡监测中的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 边坡治理的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 研究方法和技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 地面三维激光扫描技术 | 第17-23页 |
| 2.1 三维激光扫描系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.2 三维激光扫描系统的工作原理 | 第18页 |
| 2.3 三维激光扫描系统的分类 | 第18-21页 |
| 2.3.1 按搭载平台划分 | 第19-21页 |
| 2.3.2 按扫描系统成像方式划分 | 第21页 |
| 2.4 三维激光扫描技术的特点 | 第21-22页 |
| 2.5 三维激光扫描技术的应用领域 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 点云数据预处理 | 第23-37页 |
| 3.1 点云数据配准 | 第23-25页 |
| 3.2 点云数据滤波 | 第25-31页 |
| 3.2.1 点云数据噪声来源 | 第25页 |
| 3.2.2 有序点云数据滤波 | 第25-27页 |
| 3.2.3 散乱点云数据滤波 | 第27-31页 |
| 3.3 点云数据精简 | 第31-32页 |
| 3.4 曲面重构 | 第32-36页 |
| 3.4.1 Bezier曲线与曲面 | 第33页 |
| 3.4.2 B样条曲线与曲面 | 第33-34页 |
| 3.4.3 NURBS曲线与曲面 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 笔架山边坡数据处理及变形信息提取 | 第37-60页 |
| 4.1 数据采集及扫描仪测量数据检验 | 第37-47页 |
| 4.1.1 数据采集 | 第37-44页 |
| 4.1.2 扫描仪测量数据检验 | 第44-47页 |
| 4.2 笔架山边坡建模 | 第47-52页 |
| 4.2.1 点阶段 | 第48-50页 |
| 4.2.2 多边形阶段 | 第50-51页 |
| 4.2.3 形状阶段 | 第51-52页 |
| 4.3 笔架山边坡变形信息提取 | 第52-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 笔架山边坡治理措施分析 | 第60-68页 |
| 5.1 工程概况 | 第60-62页 |
| 5.1.1 地形地貌 | 第60-61页 |
| 5.1.2 地层岩性 | 第61页 |
| 5.1.3 气象与水文 | 第61-62页 |
| 5.2 岩质边坡破坏的影响因素 | 第62-64页 |
| 5.3 边坡稳定性分析 | 第64-65页 |
| 5.4 边坡治理措施 | 第65-67页 |
| 5.4.1 边坡治理原则 | 第65-66页 |
| 5.4.2 治理措施设计 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 数据去噪核心代码 | 第73-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |