| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 切边工艺的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 切边工艺的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 有关IMD膜片切边的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 IMD膜片切边工艺存在问题 | 第18-20页 |
| 1.3.1 IMD膜片传统冲切工艺存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3.2 传统切边工艺对膜片形变的处理方式 | 第19-20页 |
| 1.4 激光切割机器人离线编程研究现状及存在问题 | 第20-21页 |
| 1.4.1 离线编程轨迹补偿的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 离线编程存在问题 | 第21页 |
| 1.5 本文主要研究内容和目标 | 第21-25页 |
| 第2章 IMD膜片激光切边试验及轨迹补偿方案制定 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 IMD膜片切边工艺选择 | 第25-26页 |
| 2.2.1 IMD膜片切边工艺的选择要求 | 第25页 |
| 2.2.2 激光机器人离线编程柔性切割的优势 | 第25-26页 |
| 2.3 IMD膜片激光切边试验及存在问题分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1 IMD膜片激光切边编程方式介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.2 IMD膜片激光切边试验探究 | 第27-30页 |
| 2.3.3 IMD膜片激光切边问题总结 | 第30-33页 |
| 2.4 IMD切边工艺辅助补偿装置设计 | 第33-37页 |
| 2.4.1 辅助轨迹补偿解决方案介绍 | 第34-35页 |
| 2.4.2 补偿系统整体架构设计 | 第35-36页 |
| 2.4.3 补偿装置可行性和关键技术分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于 OpenCV 的双光斑信息提取算法 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 光斑图像预处理 | 第39-46页 |
| 3.2.1 图像滤波 | 第40-41页 |
| 3.2.2 图像增强 | 第41-42页 |
| 3.2.3 阈值分割 | 第42-44页 |
| 3.2.4 边缘检测 | 第44-46页 |
| 3.3 双光斑特征提取算法 | 第46-51页 |
| 3.3.1 有效光斑信息提取 | 第46-47页 |
| 3.3.2 光斑中心位置提取 | 第47-48页 |
| 3.3.3 双光斑典型特征提取 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 轨迹补偿控制算法设计 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 膜片形变量与双光斑位置的关系 | 第53-57页 |
| 4.2.1 双光斑中心距定义 | 第53-54页 |
| 4.2.2 形变膜片离焦量与双光斑相对位置的关系分析 | 第54-55页 |
| 4.2.3 相机成像光斑对膜片形变测量的影响 | 第55-57页 |
| 4.3 轨迹补偿关键技术详述 | 第57-60页 |
| 4.3.1 路径偏移现象分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 轨迹补偿算法设计 | 第58-60页 |
| 4.4 试验探究轨迹补偿时离焦量允许误差范围 | 第60-66页 |
| 4.4.1 离焦量对切割质量的影响试验 | 第60-65页 |
| 4.4.2 切割中离焦量允许误差范围分析 | 第65-66页 |
| 4.5 基于模糊算法的轨迹补偿控制模型 | 第66-69页 |
| 4.5.1 补偿方案设定 | 第66页 |
| 4.5.2 构建基于模糊算法的控制器 | 第66-68页 |
| 4.5.3 模型仿真及结果分析 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 IMD膜片激光切边轨迹补偿装置试验分析 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 IMD膜片切边工艺 | 第71-75页 |
| 5.2.1 IMD膜片变形分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 切边夹具对膜片形变的影响 | 第72-73页 |
| 5.2.3 切边轨迹离线编程工艺处理 | 第73-74页 |
| 5.2.4 形变膜片切边工艺流程 | 第74-75页 |
| 5.3 轨迹补偿平台搭建与试验 | 第75-80页 |
| 5.3.1 硬件搭建 | 第75-77页 |
| 5.3.2 软件搭建 | 第77-80页 |
| 5.4 轨迹补偿系统测试 | 第80-84页 |
| 5.4.1 测试方案介绍 | 第80-81页 |
| 5.4.2 测试结果分析 | 第81-84页 |
| 5.5 变形膜片激光切割试验 | 第84-88页 |
| 5.5.1 试验方法分析 | 第84-85页 |
| 5.5.2 试验评价方法 | 第85-86页 |
| 5.5.3 试验结果分析 | 第86-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 结论 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第105页 |