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IMD膜片三维激光切边轨迹补偿系统研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号说明第11-13页
第1章 绪论第13-25页
    1.1 引言第13页
    1.2 切边工艺的研究现状第13-18页
        1.2.1 切边工艺的国内外研究现状第13-16页
        1.2.2 有关IMD膜片切边的国内外研究现状第16-18页
    1.3 IMD膜片切边工艺存在问题第18-20页
        1.3.1 IMD膜片传统冲切工艺存在的问题第18-19页
        1.3.2 传统切边工艺对膜片形变的处理方式第19-20页
    1.4 激光切割机器人离线编程研究现状及存在问题第20-21页
        1.4.1 离线编程轨迹补偿的研究现状第20-21页
        1.4.2 离线编程存在问题第21页
    1.5 本文主要研究内容和目标第21-25页
第2章 IMD膜片激光切边试验及轨迹补偿方案制定第25-39页
    2.1 引言第25页
    2.2 IMD膜片切边工艺选择第25-26页
        2.2.1 IMD膜片切边工艺的选择要求第25页
        2.2.2 激光机器人离线编程柔性切割的优势第25-26页
    2.3 IMD膜片激光切边试验及存在问题分析第26-33页
        2.3.1 IMD膜片激光切边编程方式介绍第26-27页
        2.3.2 IMD膜片激光切边试验探究第27-30页
        2.3.3 IMD膜片激光切边问题总结第30-33页
    2.4 IMD切边工艺辅助补偿装置设计第33-37页
        2.4.1 辅助轨迹补偿解决方案介绍第34-35页
        2.4.2 补偿系统整体架构设计第35-36页
        2.4.3 补偿装置可行性和关键技术分析第36-37页
    2.5 本章小结第37-39页
第3章 基于 OpenCV 的双光斑信息提取算法第39-53页
    3.1 引言第39页
    3.2 光斑图像预处理第39-46页
        3.2.1 图像滤波第40-41页
        3.2.2 图像增强第41-42页
        3.2.3 阈值分割第42-44页
        3.2.4 边缘检测第44-46页
    3.3 双光斑特征提取算法第46-51页
        3.3.1 有效光斑信息提取第46-47页
        3.3.2 光斑中心位置提取第47-48页
        3.3.3 双光斑典型特征提取第48-51页
    3.4 本章小结第51-53页
第4章 轨迹补偿控制算法设计第53-71页
    4.1 引言第53页
    4.2 膜片形变量与双光斑位置的关系第53-57页
        4.2.1 双光斑中心距定义第53-54页
        4.2.2 形变膜片离焦量与双光斑相对位置的关系分析第54-55页
        4.2.3 相机成像光斑对膜片形变测量的影响第55-57页
    4.3 轨迹补偿关键技术详述第57-60页
        4.3.1 路径偏移现象分析第57-58页
        4.3.2 轨迹补偿算法设计第58-60页
    4.4 试验探究轨迹补偿时离焦量允许误差范围第60-66页
        4.4.1 离焦量对切割质量的影响试验第60-65页
        4.4.2 切割中离焦量允许误差范围分析第65-66页
    4.5 基于模糊算法的轨迹补偿控制模型第66-69页
        4.5.1 补偿方案设定第66页
        4.5.2 构建基于模糊算法的控制器第66-68页
        4.5.3 模型仿真及结果分析第68-69页
    4.6 本章小结第69-71页
第5章 IMD膜片激光切边轨迹补偿装置试验分析第71-89页
    5.1 引言第71页
    5.2 IMD膜片切边工艺第71-75页
        5.2.1 IMD膜片变形分析第71-72页
        5.2.2 切边夹具对膜片形变的影响第72-73页
        5.2.3 切边轨迹离线编程工艺处理第73-74页
        5.2.4 形变膜片切边工艺流程第74-75页
    5.3 轨迹补偿平台搭建与试验第75-80页
        5.3.1 硬件搭建第75-77页
        5.3.2 软件搭建第77-80页
    5.4 轨迹补偿系统测试第80-84页
        5.4.1 测试方案介绍第80-81页
        5.4.2 测试结果分析第81-84页
    5.5 变形膜片激光切割试验第84-88页
        5.5.1 试验方法分析第84-85页
        5.5.2 试验评价方法第85-86页
        5.5.3 试验结果分析第86-88页
    5.6 本章小结第88-89页
第6章 结论与展望第89-91页
    6.1 结论第89-90页
    6.2 展望第90-91页
附录第91-99页
参考文献第99-103页
致谢第103-105页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第105页

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