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基于支持向量机的非线性系统广义预测控制研究与应用

致谢第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-11页
目录第11-13页
第一章 绪论第13-25页
   ·引言第13-14页
   ·预测控制基本原理概述第14-17页
   ·广义预测控制基本原理第17-21页
   ·非线性系统预测控制第21-22页
   ·本文主要内容及章节安排第22-25页
第二章 统计学习理论与支持向量机第25-33页
   ·引言第25页
   ·统计学习理论基础第25-27页
     ·经验风险最小化原则第25-26页
     ·VC维与结构风险最小化原则第26-27页
   ·支持向量机第27-31页
     ·支持向量机基本原理第27-30页
     ·用于回归的支持向量机第30-31页
   ·本章小结第31-33页
第三章 基于SVM预测模型的非线性系统广义预测控制第33-43页
   ·引言第33-34页
   ·非线性系统的SVM模型第34-37页
     ·非线性系统SVM建模第34页
     ·SVM模型的瞬时线性化形式第34-36页
     ·GPC算法及其改进第36页
     ·惩罚系数μ的调整规则第36-37页
   ·仿真实验第37-41页
   ·本章小结第41-43页
第四章 基于SVM逆系统方法的非线性系统广义预测控制第43-61页
   ·引言第43-44页
   ·逆系统方法原理第44-47页
     ·逆系统原理第44-46页
     ·SISO系统的可逆性第46-47页
   ·SISO系统基于SVM α阶逆系统的GPC控制第47-53页
     ·SISO系统的SVM逆系统描述第47-48页
     ·基于SVM α阶纯延时伪线性系统的GPC算法第48-49页
     ·仿真实验第49-53页
   ·MIMO系统基于SVM逆系统解耦的GPC控制第53-60页
     ·MIMO系统的可逆性第53-54页
     ·MIMO系统的逆系统解耦理论第54-55页
     ·MIMO系统基于SVM α阶纯延时伪线性系统的GPC算法第55-56页
     ·仿真实验第56-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 基于SVM逆系统方法的GPC在纸机定量水分控制中的应用第61-67页
   ·引言第61-62页
   ·纸机抄造过程工艺流程及数学模型第62-63页
     ·纸机抄造过程工艺流程第62-63页
     ·纸机的定量水分数学模型第63页
   ·纸机定量水分解耦控制第63-65页
   ·本章小结第65-67页
第六章 总结和展望第67-69页
参考文献第69-73页
作者攻读硕士期间发表的论文及参与的项目第73-75页
作者简介第75页

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