| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外蔬菜钵苗取苗机构研究现状分析和发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 本课题组研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的研究内容及方案 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构取苗轨迹的优化 | 第19-24页 |
| 2.1 行星轮系钵苗取苗机构设计要求 | 第19页 |
| 2.2 行星轮系钵苗取苗机构轨迹优化 | 第19-22页 |
| 2.2.1 原取苗轨迹分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 取苗轨迹的优化 | 第21-22页 |
| 2.3 行星轮系钵苗取苗机构组成和工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构的反求设计 | 第24-36页 |
| 3.1 基于三次非均匀B样条曲线拟合方法进行轨迹曲线拟合 | 第24-25页 |
| 3.2 行星轮系传动机构反求设计建模 | 第25-29页 |
| 3.2.1 行星轮系运动学分析符号说明 | 第25-26页 |
| 3.2.2 行星轮系传动比及齿轮向径的确定 | 第26-29页 |
| 3.2.3 非圆齿轮节曲线计算求解 | 第29页 |
| 3.3 行星轮系传动机构运动学方程 | 第29-30页 |
| 3.4 行星轮系钵苗取苗机构反求设计软件的开发 | 第30-33页 |
| 3.5 行星轮系钵苗取苗机构参数设计结果及对比分析 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构结构设计与虚拟仿真 | 第36-48页 |
| 4.1 行星轮系取苗机构零部件设计及三维建模 | 第36-41页 |
| 4.1.1 非圆齿轮齿廓生成及建模 | 第36-37页 |
| 4.1.2 凹凸不完全非圆齿轮齿廓的生成和建模 | 第37-38页 |
| 4.1.3 推苗凸轮的设计 | 第38-41页 |
| 4.1.4 其余主要零部件三维建模 | 第41页 |
| 4.2 取苗机构整体设计 | 第41-43页 |
| 4.3 行星轮系钵苗取苗机构的虚拟装配 | 第43-44页 |
| 4.4 钵苗取苗机构的虚拟仿真及结果分析 | 第44-47页 |
| 4.4.1 行星轮系钵苗取苗机构虚拟仿真 | 第45-46页 |
| 4.4.2 行星轮系钵苗取苗机构取苗轨迹分析 | 第46-47页 |
| 4.4.3 行星轮系取苗机构姿态分析 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构样机试验 | 第48-55页 |
| 5.1 物理样机的加工与装配 | 第48-49页 |
| 5.2 取苗机构物理样机取苗试验研究 | 第49-53页 |
| 5.2.1 试验设备及步骤 | 第49-50页 |
| 5.2.2 试验结果及分析 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第62页 |
