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夜间模式下自动驾驶场景预测与语义理解

摘要第5-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 图像场景预测研究现状第12-13页
        1.2.2 图像语义理解研究现状第13-14页
    1.3 本文主要研究工作第14-16页
第2章 深度学习背景与网络第16-30页
    2.1 引言第16页
    2.2 深度学习应用第16-19页
        2.2.1 图像处理领域的深度学习第16-18页
        2.2.2 自然语言处理领域的深度学习第18-19页
    2.3 无监督学习与监督学习第19-21页
    2.4 卷积神经网络第21-24页
    2.5 循环神经网络第24-29页
        2.5.1 循环神经网络的基本结构第24-27页
        2.5.2 长短期记忆网络第27-29页
    2.6 本章小结第29-30页
第3章 基于深度预测编码网络的夜视图像场景预测方法第30-38页
    3.1 引言第30页
    3.2 预测编码网络结构模型第30-33页
    3.3 实验第33-37页
        3.3.1 实验配置与数据第33-34页
        3.3.2 实验步骤第34-35页
        3.3.3 实验结果及分析第35-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第4章 基于卷积神经-长短期记忆网络的夜视图像语义理解第38-50页
    4.1 引言第38-39页
    4.2 卷积神经-长短期记忆网络结构模型第39-42页
    4.3 实验第42-49页
        4.3.1 实验配置与数据第43-44页
        4.3.2 实验步骤第44-46页
        4.3.3 实验结果及分析第46-47页
        4.3.4 场景预测图像的语义理解结果第47-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第5章 总结与展望第50-52页
    5.1 全文总结第50-51页
    5.2 全文展望第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-59页
攻读硕士期间研究成果第59页

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