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基于SIMATIC S7-1200的智能立体车库控制系统研究与设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 引言第10-15页
    1.1 选题来源及意义第10-11页
    1.2 立体车库行业国内外现状第11-14页
        1.2.1 国内现状第11-12页
        1.2.2 国外现状第12-14页
    1.3 立体车库行业发展趋势第14-15页
第2章 智能立体车库设计总思路第15-24页
    2.1 立体车库概述第15-19页
        2.1.1 立体车库分类第15-16页
        2.1.2 研究对象种类的确定第16页
        2.1.3 升降横移式立体车库的整体结构第16-18页
        2.1.4 升降横移式立体车库的工作方式第18-19页
    2.2 智能立体车库控制功能设计第19-20页
    2.3 智能立体车库控制系统分析第20-21页
    2.4 智能立体车库控制系统设计第21-22页
    2.5 研究的软件环境第22-23页
    2.6 本章小结第23-24页
第3章 存取策略及车位调度优化设计第24-33页
    3.1 车库存取策略研究第24-31页
        3.1.1 车库排队系统建模第24-25页
        3.1.2 常见的车库存取策略第25-26页
        3.1.3 存取策略的数学模型第26-28页
        3.1.4 存取策略仿真第28-31页
    3.2 车位调度优化第31-32页
    3.3 本章小结第32-33页
第4章 智能立体车库系统PLC控制设计第33-51页
    4.1 控制信号统计分析第33-34页
        4.1.1 输入信号第33-34页
        4.1.2 输出信号第34页
    4.2 智能立体车库系统硬件选型第34-37页
        4.2.1 PLC第34页
        4.2.2 I/O扩展模块第34-35页
        4.2.3 HMI第35页
        4.2.4 电机第35-36页
        4.2.5 传感器第36-37页
    4.3 I/O地址分配第37-38页
    4.4 电路设计第38-42页
        4.4.1 供电电路设计第39页
        4.4.2 I/O模块电路设计第39-40页
        4.4.3 控制回路设计第40页
        4.4.4 电机控制电路设计第40-42页
    4.5 程序设计第42-50页
        4.5.1 PLC主要功能模块及其控制流程第42-45页
            4.5.1.1 传感器自诊断第42页
            4.5.1.2 复位第42-44页
            4.5.1.3 自动存取车控制第44-45页
        4.5.2 PLC程序编写及功能实现第45-50页
            4.5.2.1 初始化程序第45-46页
            4.5.2.2 主程序第46-47页
            4.5.2.3 自动控制第47-48页
            4.5.2.4 手动控制第48-49页
            4.5.2.5 故障报警第49-50页
    4.6 本章小结第50-51页
第5章 上位机组态设计第51-58页
    5.1 HMI操作系统设计第51-54页
        5.1.1 HMI与PLC建立连接第51-52页
        5.1.2 HMI操作界面变量编辑第52页
        5.1.3 HMI组态界面设计第52-54页
    5.2 PC上位机监控系统设计第54-57页
    5.3 本章小结第57-58页
第6章 系统仿真调试第58-67页
    6.1 PLC程序仿真运行调试第58-59页
        6.1.1 程序编译第58页
        6.1.2 程序仿真运行第58-59页
        6.1.3 程序调试结果第59页
    6.2 HMI操作系统仿真调试第59-62页
        6.2.1 HMI操作界面仿真调试第59-61页
        6.2.2 HMI操作系统仿真调试结果第61-62页
    6.3 PC上位机监控系统仿真调试第62-63页
        6.3.1 PC上位机监控系统仿真调试第62-63页
        6.3.2 PC上位机监控系统仿真调试结果第63页
    6.4 存车操作联合仿真调试第63-66页
        6.4.1 初始状态设置第64页
        6.4.2 HMI操作系统操作第64页
        6.4.3 PC上位机监控系统监控第64-66页
    6.5 调试结论与分析第66页
    6.6 本章小结第66-67页
第7章 总结与展望第67-69页
    7.1 总结第67页
    7.2 展望第67-69页
参考文献第69-72页

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