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基于Multi-Agent的PC构件生产线智能控制系统的研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第15-22页
    1.1 课题研究背景及意义第15-16页
    1.2 国内外研究现状与发展趋势第16-19页
        1.2.1 国内发展趋势第16-18页
        1.2.2 国外发展趋势第18-19页
    1.3 课题主要研究内容第19-22页
第2章 PC构件生产线智能控制系统分析与方案设计第22-32页
    2.1 PC构件生产线简介第22-24页
    2.2 Multi-Agent基础理论第24-26页
        2.2.1 Agent概念与特征第24-25页
        2.2.2 Multi-Agent系统概念与特征第25-26页
    2.3 PC构件生产线控制指标分析第26页
    2.4 PC构件生产线控制需求性分析第26-27页
        2.4.1 工序复杂性分析第26-27页
        2.4.2 智能生产需求性分析第27页
    2.5 PC构件生产线协作问题分析第27-31页
        2.5.1 协作结构分析第27-29页
        2.5.2 协作任务分析第29-31页
        2.5.3 决策机构分析第31页
    2.6 本章小结第31-32页
第3章 PC构件生产线智能体系统建模与调度算法研究第32-47页
    3.1 Agent模型第32-35页
        3.1.1 Agent基本模型第32-33页
        3.1.2 Agent自适应模型第33-35页
    3.2 Multi-Agent模型第35-37页
        3.2.1 Multi-Agent基本模型第35-36页
        3.2.2 黑板会话模型第36页
        3.2.3 基于合同网机制的竞标模型第36-37页
    3.3 智能评估调度算法数学基础第37-40页
        3.3.1 PC构件生产线调度系统简化模型第37-38页
        3.3.2 KNN机器学习算法第38-40页
    3.4 智能评估调度算法设计第40-43页
        3.4.1 生产时耗评估算法第40-41页
        3.4.2 生产能耗评估算法第41-43页
        3.4.3 生产环境评估算法第43页
        3.4.4 生产健康评估算法第43页
    3.5 基于配方的综合评估调度算法第43-45页
    3.6 本章小结第45-47页
第4章 PC构件生产线关重件智能体控制系统的硬件设计第47-57页
    4.1 硬件选型第47-50页
        4.1.1 控制器选型第47页
        4.1.2 传感器选型第47-48页
        4.1.3 驱动器选型第48-50页
    4.2 基于EPLAN P8 的码垛机智能体电气接线图设计第50-53页
    4.3 基于现场总线的系统通讯网络设计第53-54页
    4.4 RFID硬件系统设计第54-56页
        4.4.1 RFID读写器第54-55页
        4.4.2 RFID频率选择第55页
        4.4.3 RFID预埋方式第55-56页
    4.5 本章小结第56-57页
第5章 RFID系统与码垛机智能体控制系统的软件研发与仿真第57-71页
    5.1 基于S7-1200PLC的 RFID系统程序研发与仿真第57-59页
    5.2 基于S7-1200PLC的码垛机智能体程序研发与仿真第59-69页
        5.2.1 硬件组态第59-60页
        5.2.2 智能选窑程序第60-62页
        5.2.3 智能定位程序第62-66页
        5.2.4 智能交互程序第66-67页
        5.2.5 基于WINCC的智能定位程序仿真第67-69页
    5.3 本章小结第69-71页
第6章 PC构件生产线智能调度算法的实现与验证第71-79页
    6.1 基于Python的 KNN机器学习评估调度算法程序研发与试验第71-76页
        6.1.1 历史数据的标准化与归一化处理第71-72页
        6.1.2 KNN机器学习评估调度算法程序研发与试验第72-76页
    6.2 基于HMI配方的变评估权重系数软件研发与仿真第76-78页
    6.3 本章小结第78-79页
总结与展望第79-81页
    总结第79-80页
    展望第80-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得的成果第85-87页
致谢第87页

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