摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第15-22页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
1.2.1 国内发展趋势 | 第16-18页 |
1.2.2 国外发展趋势 | 第18-19页 |
1.3 课题主要研究内容 | 第19-22页 |
第2章 PC构件生产线智能控制系统分析与方案设计 | 第22-32页 |
2.1 PC构件生产线简介 | 第22-24页 |
2.2 Multi-Agent基础理论 | 第24-26页 |
2.2.1 Agent概念与特征 | 第24-25页 |
2.2.2 Multi-Agent系统概念与特征 | 第25-26页 |
2.3 PC构件生产线控制指标分析 | 第26页 |
2.4 PC构件生产线控制需求性分析 | 第26-27页 |
2.4.1 工序复杂性分析 | 第26-27页 |
2.4.2 智能生产需求性分析 | 第27页 |
2.5 PC构件生产线协作问题分析 | 第27-31页 |
2.5.1 协作结构分析 | 第27-29页 |
2.5.2 协作任务分析 | 第29-31页 |
2.5.3 决策机构分析 | 第31页 |
2.6 本章小结 | 第31-32页 |
第3章 PC构件生产线智能体系统建模与调度算法研究 | 第32-47页 |
3.1 Agent模型 | 第32-35页 |
3.1.1 Agent基本模型 | 第32-33页 |
3.1.2 Agent自适应模型 | 第33-35页 |
3.2 Multi-Agent模型 | 第35-37页 |
3.2.1 Multi-Agent基本模型 | 第35-36页 |
3.2.2 黑板会话模型 | 第36页 |
3.2.3 基于合同网机制的竞标模型 | 第36-37页 |
3.3 智能评估调度算法数学基础 | 第37-40页 |
3.3.1 PC构件生产线调度系统简化模型 | 第37-38页 |
3.3.2 KNN机器学习算法 | 第38-40页 |
3.4 智能评估调度算法设计 | 第40-43页 |
3.4.1 生产时耗评估算法 | 第40-41页 |
3.4.2 生产能耗评估算法 | 第41-43页 |
3.4.3 生产环境评估算法 | 第43页 |
3.4.4 生产健康评估算法 | 第43页 |
3.5 基于配方的综合评估调度算法 | 第43-45页 |
3.6 本章小结 | 第45-47页 |
第4章 PC构件生产线关重件智能体控制系统的硬件设计 | 第47-57页 |
4.1 硬件选型 | 第47-50页 |
4.1.1 控制器选型 | 第47页 |
4.1.2 传感器选型 | 第47-48页 |
4.1.3 驱动器选型 | 第48-50页 |
4.2 基于EPLAN P8 的码垛机智能体电气接线图设计 | 第50-53页 |
4.3 基于现场总线的系统通讯网络设计 | 第53-54页 |
4.4 RFID硬件系统设计 | 第54-56页 |
4.4.1 RFID读写器 | 第54-55页 |
4.4.2 RFID频率选择 | 第55页 |
4.4.3 RFID预埋方式 | 第55-56页 |
4.5 本章小结 | 第56-57页 |
第5章 RFID系统与码垛机智能体控制系统的软件研发与仿真 | 第57-71页 |
5.1 基于S7-1200PLC的 RFID系统程序研发与仿真 | 第57-59页 |
5.2 基于S7-1200PLC的码垛机智能体程序研发与仿真 | 第59-69页 |
5.2.1 硬件组态 | 第59-60页 |
5.2.2 智能选窑程序 | 第60-62页 |
5.2.3 智能定位程序 | 第62-66页 |
5.2.4 智能交互程序 | 第66-67页 |
5.2.5 基于WINCC的智能定位程序仿真 | 第67-69页 |
5.3 本章小结 | 第69-71页 |
第6章 PC构件生产线智能调度算法的实现与验证 | 第71-79页 |
6.1 基于Python的 KNN机器学习评估调度算法程序研发与试验 | 第71-76页 |
6.1.1 历史数据的标准化与归一化处理 | 第71-72页 |
6.1.2 KNN机器学习评估调度算法程序研发与试验 | 第72-76页 |
6.2 基于HMI配方的变评估权重系数软件研发与仿真 | 第76-78页 |
6.3 本章小结 | 第78-79页 |
总结与展望 | 第79-81页 |
总结 | 第79-80页 |
展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得的成果 | 第85-87页 |
致谢 | 第87页 |