| 致谢 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第14-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-39页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第18-21页 |
| 1.1.1 我国马铃薯生产概况 | 第18页 |
| 1.1.2 马铃薯主粮化的含义 | 第18-19页 |
| 1.1.3 我国马铃薯机械收获发展情况 | 第19-20页 |
| 1.1.4 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.2 农产品异物无损检测与剔除关键技术研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.1 检测方法 | 第21-23页 |
| 1.2.2 检测位置 | 第23-24页 |
| 1.2.3 分离方式 | 第24-25页 |
| 1.3 马铃薯异物检测国内外研究现状 | 第25-30页 |
| 1.3.1 马铃薯品质检测的国家标准 | 第25-26页 |
| 1.3.2 马铃薯异物检测的国内外研究现状 | 第26-30页 |
| 1.4 激光背向散射成像技术及其在农产品检测中的应用 | 第30-36页 |
| 1.4.1 激光背向散射成像技术介绍 | 第30-31页 |
| 1.4.2 激光背向散射成像技术在农产品检测中的应用 | 第31-33页 |
| 1.4.3 激光背向散射成像技术与传统机器视觉方法的比较 | 第33-36页 |
| 1.5 本研究的目的、内容和技术路线 | 第36-39页 |
| 1.5.1 本研究的目的 | 第36-37页 |
| 1.5.2 本研究的内容 | 第37-38页 |
| 1.5.3 本研究的技术路线 | 第38-39页 |
| 第2章 基于彩色图像技术检测马铃薯中土块和石块的方法研究 | 第39-60页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 材料与方法 | 第40-46页 |
| 2.2.1 实验装置 | 第40页 |
| 2.2.2 样本准备 | 第40-41页 |
| 2.2.3 基于小波变换的图像分块颜色特征提取 | 第41-43页 |
| 2.2.4 基于轮廓高斯滤波的形状特征提取 | 第43-45页 |
| 2.2.5 分类方法及评价指标 | 第45-46页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第46-59页 |
| 2.3.1 利用颜色特征分类的结果 | 第46-50页 |
| 2.3.2 利用形状特征分类的结果 | 第50-53页 |
| 2.3.3 利用颜色形状融合特征分类的结果 | 第53-55页 |
| 2.3.4 利用颜色、形状、颜色形状融合特征的分类结果对比 | 第55-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 基于激光背向散射成像技术检测马铃薯中土块和石块的方法研究 | 第60-108页 |
| 3.1 激光背向散射成像技术的初步研究 | 第60-72页 |
| 3.1.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.1.2 材料与方法 | 第61-65页 |
| 3.1.2.1 实验装置 | 第61页 |
| 3.1.2.2 样本准备 | 第61-62页 |
| 3.1.2.3 图像处理和特征提取 | 第62-65页 |
| 3.1.3 结果与讨论 | 第65-71页 |
| 3.1.4 本节小结 | 第71-72页 |
| 3.2 激光背向散射成像技术的波长优选 | 第72-87页 |
| 3.2.1 引言 | 第72-73页 |
| 3.2.2 材料与方法 | 第73-77页 |
| 3.2.3 结果与讨论 | 第77-85页 |
| 3.2.4 本节小结 | 第85-87页 |
| 3.3 激光背向散射成像技术对马铃薯品种和产地适应性研究 | 第87-108页 |
| 3.3.1 引言 | 第87-88页 |
| 3.3.2 材料与方法 | 第88-93页 |
| 3.3.3 结果与讨论 | 第93-107页 |
| 3.3.4 本节小结 | 第107-108页 |
| 第4章 马铃薯抛落轨迹的关键参数研究 | 第108-129页 |
| 4.1 引言 | 第108-109页 |
| 4.2 材料与方法 | 第109-116页 |
| 4.2.1 样本准备 | 第109-110页 |
| 4.2.2 实际实验装置 | 第110-111页 |
| 4.2.3 实验方法 | 第111-112页 |
| 4.2.4 运动坐标获取和曲线拟合 | 第112-114页 |
| 4.2.5 轨迹组的垂向宽度和水平宽度的计算方法 | 第114-116页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第116-127页 |
| 4.3.1 仿真实验结果 | 第116-117页 |
| 4.3.2 实际实验结果 | 第117-127页 |
| 4.4 本章小结 | 第127-129页 |
| 第5章 结论与展望 | 第129-133页 |
| 5.1 主要结论 | 第129-130页 |
| 5.2 创新点 | 第130-131页 |
| 5.3 研究局限和展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 科研经历及科研成果 | 第144-145页 |
