| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 符号说明 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 国外插秧机发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 国内插秧机发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 液压技术在插秧机上的应用和研究现状 | 第20-28页 |
| 1.4.1 高速乘坐式水稻插秧机液压行走系统的发展现状 | 第21-22页 |
| 1.4.2 液压机械无级调速在插秧机行走系统的研究和应用现状 | 第22-25页 |
| 1.4.3 液压传动技术在插秧机工作机构的研究和应用现状 | 第25-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容与意义 | 第28-31页 |
| 第二章 插秧机行走系统液压机械无级变速特性 | 第31-60页 |
| 2.1 HMT的分类 | 第31页 |
| 2.2 输入分流式HMT | 第31-32页 |
| 2.3 输出分流式HMT | 第32-33页 |
| 2.4 水稻插秧机HMT传动系统特性分析 | 第33-35页 |
| 2.4.1 水稻插秧机HMT传动系统的液压系统分析 | 第33-35页 |
| 2.4.2 水稻插秧机HMT传动系统的机械系统特性分析 | 第35页 |
| 2.5 输入分流式HMT传动特性分析 | 第35-37页 |
| 2.6 输出分流式HMT传动特性分析 | 第37-45页 |
| 2.6.1 从机械流减速进行星排的HMT传动系统系统特性 | 第39-42页 |
| 2.6.2 从液压流减速进行星排的HMT传动系统系统特性 | 第42-45页 |
| 2.7 行星排特性参数k和减速传动比i之间的约束特性 | 第45-47页 |
| 2.8 两类传动路线的HMT静态特性分析 | 第47-50页 |
| 2.9 基于AMESIM的插秧机HMT建模仿真与分析 | 第50-59页 |
| 2.9.1 AMESim简介[67,68] | 第50-51页 |
| 2.9.2 方案1、2、5和3'、5'的HMT传动仿真模型 | 第51-52页 |
| 2.9.3 HMT传动系统动态仿真中的负载和特征参数 | 第52-54页 |
| 2.9.4 不同k和i值对HMT传动特性的影响 | 第54-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 比例分流阀的静动态特性仿真及实验研究 | 第60-78页 |
| 3.1 比例分流阀 | 第60-63页 |
| 3.1.1 比例分流阀的工作原理 | 第60-62页 |
| 3.1.2 两种工况下分流阀的流量变化情况 | 第62-63页 |
| 3.2 基于AMESIM比例分流阀建模与分析 | 第63-67页 |
| 3.2.1 比例分流阀建模 | 第63-65页 |
| 3.2.2 三种分流比的仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 3.3 比例分流阀仿真分析 | 第67-70页 |
| 3.3.1 入口流量Q_s对分流阀分流精度影响 | 第67-68页 |
| 3.3.2 负载压差对分流阀分流精度影响 | 第68-70页 |
| 3.4 比例分流阀实验研究 | 第70-74页 |
| 3.4.1 比例分流阀实验准备 | 第70-72页 |
| 3.4.2 比例分流阀实验分析 | 第72-74页 |
| 3.5 比例分流阀实验与仿真结果的分析对比 | 第74-76页 |
| 3.5.1 入口流量Q_s对分流阀分流精度影响的仿真与实验对比 | 第74-75页 |
| 3.5.2 负载压差对分流阀分流精度影响的仿真与实验对比 | 第75-76页 |
| 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 插植台姿态调整装置的建模与仿真分析 | 第78-91页 |
| 4.1 液压升降控制系统 | 第78-79页 |
| 4.2 液压水平调整系统 | 第79-81页 |
| 4.3 基于UG的插植台姿态调整装置实体建模 | 第81-82页 |
| 4.3.1 UG软件介绍 | 第81页 |
| 4.3.2 三维实体建模 | 第81-82页 |
| 4.4 基于ADAMS的动力学仿真分析 | 第82-87页 |
| 4.4.1 ADAMS软件介绍 | 第82-83页 |
| 4.4.2 插植台姿态调整装置的ADAMS模型 | 第83-85页 |
| 4.4.3 ADAMS的仿真结果及分析 | 第85-87页 |
| 4.5 基于AMESIM插植台姿态调整装置的建模与仿真 | 第87-90页 |
| 4.5.1 升降控制液压传动系统建模与仿真 | 第87-88页 |
| 4.5.2 水平调整液压传动系统建模与仿真 | 第88-90页 |
| 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-94页 |
| 5.1 全文总结 | 第91-93页 |
| 5.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第101页 |
