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电石生产过程自校正PID控制研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
1 绪论第7-13页
   ·研究背景与意义第7-8页
     ·研究背景第7页
     ·研究意义第7-8页
   ·电石工业的发展现状和发展前景第8-9页
     ·电石生产原理与用途第8页
     ·国内外电石工业的发展现状第8-9页
     ·我国电石工业的发展前景第9页
   ·电石炉控制系统的研究现状第9-11页
     ·电石炉控制系统存在的主要问题第9-10页
     ·国内电石炉控制系统的研究状况第10-11页
   ·本文的研究内容和章节安排第11-13页
     ·本文的研究内容第11页
     ·本文的章节安排第11-13页
2 电石生产工艺过程及控制系统第13-23页
   ·电石的生产工艺流程和生产设备第13-17页
     ·电石的生产工艺流程第13-14页
     ·电石生产的主要设备第14-17页
   ·电石炉控制系统设计方案第17-19页
     ·电石炉控制系统的功能需求第17-18页
     ·控制系统的设计方案第18-19页
   ·电石炉控制系统的硬件选型第19-22页
     ·S7-300 PLC及相关硬件简介第19-20页
     ·硬件的选型第20-22页
       ·上位机和下位机选型第20-21页
       ·相关仪器仪表选型选型第21页
       ·控制系统设备组成第21-22页
   ·本章小结第22-23页
3 电石炉系统的数学模型第23-37页
   ·引言第23页
   ·系统辨识和最小二乘法概述第23-28页
     ·系统辨识简介第24-25页
     ·最小二乘法第25-27页
     ·递推最小二乘法第27-28页
   ·电石炉系统模型的建立第28-36页
     ·建模思路第28-29页
     ·液压升降装置模型第29-31页
     ·电极位置-电流模型第31-34页
     ·电石炉模型的参数估计第34-36页
   ·本章小结第36-37页
4 电极升降系统的自校正PID控制策略第37-51页
   ·常规PID控制方案第37-40页
     ·PID控制算法简介第37-39页
     ·电极升降的PID控制策略第39-40页
   ·自校正PID控制方案第40-46页
     ·自校正控制算法概述第41-42页
     ·极点配置方法第42-43页
     ·自校正PID控制算法第43-45页
     ·电极升降的自校正PID控制策略第45-46页
   ·控制算法仿真与结果分析第46-50页
   ·本章小结第50-51页
5 电石炉控制系统软件设计与实现第51-69页
   ·上位机和下位机软件简介第51-52页
     ·STEP7简介第51-52页
     ·WinCC简介第52页
   ·下位机PLC程序的设计与实现第52-64页
     ·组态和通讯设置第53-54页
     ·程序总体设计第54-55页
     ·数据采集与处理程序第55-57页
     ·电极压放控制程序第57-58页
     ·电极升降控制程序第58-64页
       ·电极升降控制系统结构第58-59页
       ·电极位置-脉冲信号转换器设计第59-61页
       ·基于DDE技术的WinCC与MATLAB通讯设计第61-63页
       ·基于自校正PID控制器的电极升降控制程序第63-64页
   ·上位机WinCC监控系统的设计与实现第64-67页
     ·WinCC通讯设置第64-65页
     ·WinCC界面设计第65-67页
       ·电极升降控制界面第65-66页
       ·电极压放控制界面第66页
       ·实时参数趋势图界面第66-67页
       ·报警保护界面第67页
   ·本章小结第67-69页
6 总结与展望第69-71页
   ·总结第69页
   ·展望第69-71页
致谢第71-73页
参考文献第73-75页

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