| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多功能电动护理床的发展概况 | 第15-21页 |
| 1.2.1 多功能电动护理床的特点 | 第16页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和方法 | 第21-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究框架 | 第22-23页 |
| 第2章 多功能护理床结构设计 | 第23-39页 |
| 2.1 功能要求和设计指标 | 第23-25页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第23页 |
| 2.1.2 设计指标 | 第23-25页 |
| 2.2 多功能护理床结构选型分析和参数设计 | 第25-26页 |
| 2.2.1 材料选择 | 第25页 |
| 2.2.2 床板结构设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 床板参数设计 | 第26页 |
| 2.3 多功能护理床各功能模块的机构选型分析和参数设计 | 第26-35页 |
| 2.3.1 支背机构选型分析和参数设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 屈腿机构选型分析和参数设计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 侧翻机构选型分析和参数设计 | 第30-32页 |
| 2.3.4 升降机构选型分析和参数设计 | 第32-34页 |
| 2.3.5 接便清洁机构设计 | 第34-35页 |
| 2.4 多功能护理床模型建立及功能测试 | 第35-37页 |
| 2.4.1 护理床模型建立 | 第35页 |
| 2.4.2 护理床功能测试 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 多功能护理床关键机构优化设计 | 第39-55页 |
| 3.1 ADAMS简介 | 第39-40页 |
| 3.1.1 ADAMS总体介绍 | 第39页 |
| 3.1.2 ADAMS优化设计 | 第39-40页 |
| 3.2 支背机构优化设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1 支背机构运动学研究 | 第40-42页 |
| 3.2.2 支背机构尺寸优化 | 第42-47页 |
| 3.3 屈腿机构优化设计 | 第47-53页 |
| 3.3.1 屈腿机构运动学研究 | 第47-48页 |
| 3.3.2 屈腿机构尺寸优化 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 多功能电动护理床控制系统开发 | 第55-73页 |
| 4.1 控制系统设计 | 第55-58页 |
| 4.1.1 控制系统功能要求 | 第55页 |
| 4.1.2 控制器介绍及选型 | 第55-57页 |
| 4.1.3 控制器I/O分配 | 第57-58页 |
| 4.2 控制程序开发 | 第58-67页 |
| 4.2.1 编程软件GXWorks2介绍 | 第58页 |
| 4.2.2 支背机构控制程序设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 屈腿机构控制程序设计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 侧翻机构控制程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2.5 升降机构控制程序设计 | 第61-63页 |
| 4.2.6 接便清洁机构控制程序设计 | 第63-65页 |
| 4.2.7 监测报警控制程序设计 | 第65-67页 |
| 4.3 人机控制界面开发及远程控制 | 第67-70页 |
| 4.3.1 人机控制界面设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 网络远程控制 | 第69-70页 |
| 4.4 护理床控制系统验证 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 关键零部件受力研究及拓扑优化 | 第73-83页 |
| 5.1 有限元分析法及软件介绍 | 第73-75页 |
| 5.1.1 有限元法介绍 | 第73-74页 |
| 5.1.2 ABAQUS软件介绍 | 第74-75页 |
| 5.2 护理床床架应力研究分析 | 第75-76页 |
| 5.3 护理床关键零件拓扑优化 | 第76-82页 |
| 5.3.1 支背机构旋转板拓扑优化 | 第77-80页 |
| 5.3.2 屈腿机构旋转板拓扑优化 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 工作总结 | 第83页 |
| 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录1 PLC程序 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |