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基于ADAMS的汽车起重机关键部件的动力学仿真及优化

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 国内外相关研究现状第10-14页
        1.2.1 多体系统动力学的研究现状第10-11页
        1.2.2 柔性机械臂的研究现状第11-12页
        1.2.3 汽车起重机伸缩臂的研究现状第12-14页
    1.3 虚拟样机技术第14-15页
    1.4 本文研究的主要内容第15-17页
第二章 汽车起重机伸缩臂及整机实体建模第17-23页
    2.1 汽车起重机伸缩臂实体建模第17-20页
        2.1.1 伸缩臂箱型截面第17-18页
        2.1.2 伸缩臂几何参数第18-19页
        2.1.3 伸缩臂材料属性第19页
        2.1.4 伸缩臂实体建模第19-20页
    2.2 整机简化模型第20-22页
    2.3 汽车起重机技术性能参数第22页
    2.4 本章小结第22-23页
第三章 汽车起重机伸缩臂模态分析第23-31页
    3.1 模态分析第23-26页
        3.1.1 模态分析理论基础第23-25页
        3.1.2 伸缩臂有限元模型第25-26页
    3.2 单节臂模态分析第26-28页
    3.3 整个臂架模态分析第28-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第四章 汽车起重机伸缩臂动响应分析第31-58页
    4.1 ADAMS多柔体系统动力学理论第31-33页
    4.2 ADAMS柔性体模型建立第33-34页
    4.3 汽车起重机伸缩臂ADAMS模型第34-36页
        4.3.1 柔性臂架模型第34-35页
        4.3.2 臂架刚-柔耦合模型第35-36页
    4.4 约束处理第36-38页
    4.5 载荷处理第38页
    4.6 臂架和转台刚-柔耦合模型动响应分析第38-48页
        4.6.1 工况一仿真分析第39-42页
        4.6.2 工况二仿真分析第42-48页
    4.7 臂架、转台和底盘刚-柔耦合模型动响应分析第48-57页
        4.7.1 工况一仿真分析第48-50页
        4.7.2 工况二仿真分析第50-57页
    4.8 本章小结第57-58页
第五章 汽车起重机变幅机构优化设计第58-72页
    5.1 优化设计理论基础第58页
    5.2 ADAMS优化设计简介第58-60页
    5.3 变幅机构三铰点几何关系第60-62页
        5.3.1 极限位置的几何关系第61-62页
        5.3.2 其他位置的几何关系第62页
    5.4 变幅机构参数化建模第62-63页
    5.5 优化设计第63-71页
        5.5.1 选取设计变量第63-64页
        5.5.2 确定设计变量范围第64页
        5.5.3 创建约束条件第64-65页
        5.5.4 创建目标函数第65页
        5.5.5 仿真分析第65-71页
    5.6 本章小结第71-72页
第六章 结论与展望第72-74页
    6.1 全文总结第72页
    6.2 问题与展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78页

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