基于ADAMS的汽车起重机关键部件的动力学仿真及优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多体系统动力学的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 柔性机械臂的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 汽车起重机伸缩臂的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 虚拟样机技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车起重机伸缩臂及整机实体建模 | 第17-23页 |
| 2.1 汽车起重机伸缩臂实体建模 | 第17-20页 |
| 2.1.1 伸缩臂箱型截面 | 第17-18页 |
| 2.1.2 伸缩臂几何参数 | 第18-19页 |
| 2.1.3 伸缩臂材料属性 | 第19页 |
| 2.1.4 伸缩臂实体建模 | 第19-20页 |
| 2.2 整机简化模型 | 第20-22页 |
| 2.3 汽车起重机技术性能参数 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 汽车起重机伸缩臂模态分析 | 第23-31页 |
| 3.1 模态分析 | 第23-26页 |
| 3.1.1 模态分析理论基础 | 第23-25页 |
| 3.1.2 伸缩臂有限元模型 | 第25-26页 |
| 3.2 单节臂模态分析 | 第26-28页 |
| 3.3 整个臂架模态分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 汽车起重机伸缩臂动响应分析 | 第31-58页 |
| 4.1 ADAMS多柔体系统动力学理论 | 第31-33页 |
| 4.2 ADAMS柔性体模型建立 | 第33-34页 |
| 4.3 汽车起重机伸缩臂ADAMS模型 | 第34-36页 |
| 4.3.1 柔性臂架模型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 臂架刚-柔耦合模型 | 第35-36页 |
| 4.4 约束处理 | 第36-38页 |
| 4.5 载荷处理 | 第38页 |
| 4.6 臂架和转台刚-柔耦合模型动响应分析 | 第38-48页 |
| 4.6.1 工况一仿真分析 | 第39-42页 |
| 4.6.2 工况二仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.7 臂架、转台和底盘刚-柔耦合模型动响应分析 | 第48-57页 |
| 4.7.1 工况一仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.7.2 工况二仿真分析 | 第50-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 汽车起重机变幅机构优化设计 | 第58-72页 |
| 5.1 优化设计理论基础 | 第58页 |
| 5.2 ADAMS优化设计简介 | 第58-60页 |
| 5.3 变幅机构三铰点几何关系 | 第60-62页 |
| 5.3.1 极限位置的几何关系 | 第61-62页 |
| 5.3.2 其他位置的几何关系 | 第62页 |
| 5.4 变幅机构参数化建模 | 第62-63页 |
| 5.5 优化设计 | 第63-71页 |
| 5.5.1 选取设计变量 | 第63-64页 |
| 5.5.2 确定设计变量范围 | 第64页 |
| 5.5.3 创建约束条件 | 第64-65页 |
| 5.5.4 创建目标函数 | 第65页 |
| 5.5.5 仿真分析 | 第65-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 问题与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
