| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高阶不确定非线性系统的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 增长速度有限的非齐次高阶不确定非线性系统的控制设计 | 第18-54页 |
| 2.1 问题的描述与数学模型 | 第19-27页 |
| 2.2 辅助函数的构造及其基本性质 | 第27-33页 |
| 2.3 连续反馈控制器的设计 | 第33-46页 |
| 2.4 仿真模型 | 第46-54页 |
| 第三章 具有奇性非线性项的非齐次高阶不确定非线性系统的控制设计 | 第54-64页 |
| 3.1 问题描述与基本假设 | 第54-56页 |
| 3.2 控制器的设计方法 | 第56-59页 |
| 3.3 仿真模型 | 第59-64页 |
| 第四章 控制系数未知情况下的自适应控制设计 | 第64-98页 |
| 4.1 问题的描述 | 第64-66页 |
| 4.2 自适应连续状态反馈控制器的设计 | 第66-83页 |
| 4.3 非光滑的情况 | 第83-86页 |
| 4.4 仿真模型 | 第86-98页 |
| 第五章 具有奇性非线性项的齐次高阶不确定非线性系统的控制设计 | 第98-112页 |
| 5.1 问题的描述 | 第98-100页 |
| 5.2 连续反馈控制器的设计 | 第100-109页 |
| 5.3 仿真模型 | 第109-112页 |
| 第六章 结论 | 第112-115页 |
| 6.1 本文的主要成果及创新点 | 第112-113页 |
| 6.2 有待进一步研究的一些问题 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
