基于云平台的无人机智能控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 无人机的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 地面站的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 云平台现状及优势 | 第20-22页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第22-24页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第22页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第22-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第二章 系统关键技术研究 | 第26-48页 |
| 2.1 H.264 视频编码技术 | 第26-35页 |
| 2.1.1 视频编码层 | 第26-28页 |
| 2.1.2 网络适配层 | 第28-30页 |
| 2.1.3 H.264 关键技术 | 第30-35页 |
| 2.2 RTMP传输协议 | 第35-41页 |
| 2.2.1 协议简介 | 第35页 |
| 2.2.2 RTMP握手 | 第35-37页 |
| 2.2.3 RTMP消息 | 第37-39页 |
| 2.2.4 RTMP分块 | 第39-41页 |
| 2.3 无人机相关技术研究 | 第41-47页 |
| 2.3.1 基本概念 | 第41-42页 |
| 2.3.2 四旋翼飞行原理 | 第42-44页 |
| 2.3.3 四旋翼姿态解算及控制 | 第44-45页 |
| 2.3.4 无人机与地面站的通信 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 无人机端推流器的设计与实现 | 第48-58页 |
| 3.1 开发环境介绍 | 第48-49页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第49-50页 |
| 3.3 方案实现 | 第50-56页 |
| 3.3.1 视频采集模块 | 第50-52页 |
| 3.3.2 H.264 视频编码模块 | 第52-54页 |
| 3.3.3 RTMP视频传输模块 | 第54-56页 |
| 3.4 方案验证 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 无人机云端控制方案的设计与实现 | 第58-76页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第58-59页 |
| 4.2 总体方案设计 | 第59-60页 |
| 4.3 方案实现 | 第60-72页 |
| 4.3.1 云平台 | 第60-61页 |
| 4.3.2 飞控模块 | 第61-64页 |
| 4.3.3 机载计算机模块 | 第64-72页 |
| 4.4 方案验证 | 第72-75页 |
| 4.4.1 仿真测试 | 第72-74页 |
| 4.4.2 实地飞行测试 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 工作总结 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
