| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13页 |
| 1.2 磁悬浮技术在减振领域的研究与发展 | 第13-14页 |
| 1.3 吸振器的分类 | 第14页 |
| 1.4 吸振技术国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4.1 被动吸振技术研究现状 | 第15页 |
| 1.4.2 主动吸振技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.3 半主动吸振技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 磁悬浮式动力吸振器的模型及其对主系统振幅倍率的影响 | 第21-36页 |
| 2.1 动力吸振器原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 无阻尼动力吸振器 | 第21页 |
| 2.1.2 有阻尼动力吸振器 | 第21-24页 |
| 2.2 磁悬浮式动力吸振器的介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.1 磁悬浮式动力吸振器的工作原理 | 第24页 |
| 2.2.2 磁悬浮式动力吸振器系统的组成结构 | 第24-25页 |
| 2.3 磁悬浮式动力吸振器模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.3.1 磁悬浮式动力吸振器的力学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁悬浮式动力吸振器-主系统模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.3 磁悬浮式动力吸振器控制系统模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 主系统的振幅倍率 | 第28页 |
| 2.5 从机械角度对主系统振幅倍率的影响进行分析 | 第28-31页 |
| 2.5.1 吸振器与主系统的质量比对主系统振幅倍率的影响 | 第29页 |
| 2.5.2 吸振器与主系统的固有频率比对主系统振幅倍率的影响 | 第29-30页 |
| 2.5.3 吸振器的阻尼比对主系统振幅倍率的影响 | 第30-31页 |
| 2.6 从控制角度对主系统振幅倍率的影响进行分析 | 第31-35页 |
| 2.6.1 比例系数对主系统振幅倍率的影响 | 第32-33页 |
| 2.6.2 微分系数对主系统振幅倍率的影响 | 第33-34页 |
| 2.6.3 积分系数对主系统振幅倍率的影响 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 磁悬浮式动力吸振器的设计及仿真研究 | 第36-54页 |
| 3.1 悬臂梁一阶模态特性的理论计算 | 第36-37页 |
| 3.2 磁悬浮式动力吸振器的设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 PQ定点理论的介绍 | 第38-39页 |
| 3.2.2 磁悬浮式动力吸振器吸振质量的确定 | 第39-40页 |
| 3.2.3 磁悬浮式动力吸振器电磁刚度和电磁阻尼的确定 | 第40页 |
| 3.2.4 磁悬浮式动力吸振器具体结构及结构参数 | 第40-44页 |
| 3.3 磁悬浮式动力吸振器减振性能的仿真分析 | 第44-53页 |
| 3.3.1 磁悬浮式动力吸振器仿真模型的介绍 | 第44-45页 |
| 3.3.2 磁悬浮式动力吸振器固有频率不变时的减振性能仿真研究 | 第45-51页 |
| 3.3.3 磁悬浮式动力吸振器的减振频带仿真研究 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 磁悬浮式动力吸振器的实验研究 | 第54-64页 |
| 4.1 悬臂梁的模态实验 | 第54-55页 |
| 4.2 磁悬浮式动力吸振器的悬浮实验 | 第55-56页 |
| 4.2.1 静态悬浮实验 | 第55页 |
| 4.2.2 抗干扰实验 | 第55-56页 |
| 4.3 磁悬浮式动力吸振器固有频率的变化范围 | 第56-58页 |
| 4.4 磁悬浮式动力吸振器的减振实验 | 第58-63页 |
| 4.4.1 磁悬浮式动力吸振器固有频率不变时的减振性能 | 第58-61页 |
| 4.4.2 磁悬浮式动力吸振器吸振质量的振动实验 | 第61-62页 |
| 4.4.3 磁悬浮式动力吸振器减振频带实验验证 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本论文主要工作 | 第64-65页 |
| 5.2 进一步研究的思考 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
