立体匹配关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·人类的立体视觉过程 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉的目标与任务 | 第14-15页 |
| ·Marr的视觉理论框架 | 第15-17页 |
| ·计算机立体视觉深度感知方法的研究与现状 | 第17-19页 |
| ·透视投影 | 第19-22页 |
| ·坐标系变换和刚体变换 | 第19-20页 |
| ·摄像机参数和透视投影 | 第20-22页 |
| ·摄像机几何模型 | 第22-24页 |
| ·研究背景 | 第24页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第24-27页 |
| 2 自适应多窗口匹配算法研究 | 第27-49页 |
| ·区域匹配及约束条件 | 第27-33页 |
| ·立体成像方式 | 第27-28页 |
| ·双目成像的视差和深度计算 | 第28-30页 |
| ·基本约束条件 | 第30-33页 |
| ·基于区域的匹配 | 第33-36页 |
| ·彩色图像匹配策略分析 | 第36-42页 |
| ·RGB彩色模型 | 第36-37页 |
| ·三种彩色图像匹配策略分析 | 第37-38页 |
| ·引入色彩相似性约束的区域匹配方法 | 第38-39页 |
| ·多窗口选择 | 第39页 |
| ·自适应窗口 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·基于模糊判别的自适应多窗口立体匹配 | 第42-48页 |
| ·彩色空间模型选取 | 第42-43页 |
| ·以模糊逻辑为基础的颜色相似性测度 | 第43-44页 |
| ·模糊集 | 第44页 |
| ·模糊规则 | 第44-46页 |
| ·引入模糊规则的匹配方法 | 第46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 非参量变换匹配算法研究 | 第49-63页 |
| ·基于Rank变换的匹配 | 第49-53页 |
| ·Rank变换 | 第50-51页 |
| ·基于Rank变换的SAD匹配算法代价函数 | 第51-52页 |
| ·约束条件 | 第52-53页 |
| ·Rank变换在彩色图像匹配中的应用研究 | 第53-56页 |
| ·三基色原理 | 第54页 |
| ·基于Rank变换的彩色图像匹配算法 | 第54-56页 |
| ·实验 | 第56页 |
| ·邻域差值非参量变换立体匹配研究 | 第56-61页 |
| ·Rank和Census变换应用于立体匹配 | 第57页 |
| ·邻域差值非参量变换过程 | 第57-59页 |
| ·基于邻域差值变换的SAD匹配算法费用函数 | 第59页 |
| ·基于邻域差值变换的立体匹配过程 | 第59-60页 |
| ·实验结果与算法评价 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 存在镜面反射时的立体匹配研究 | 第63-78页 |
| ·传统匹配测度 | 第63-67页 |
| ·区域相关匹配 | 第64-66页 |
| ·以状态为基础的匹配 | 第66-67页 |
| ·镜面反射模型 | 第67-68页 |
| ·判定镜面反射的条件 | 第68-74页 |
| ·从图像中分离镜面反射 | 第74-75页 |
| ·消除低纹理区域假的镜面反射 | 第75-76页 |
| ·考虑镜面反射的点测度计算 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 快速视差匹配算法研究 | 第78-92页 |
| ·区域相关匹配和冗余计算消除 | 第78-81页 |
| ·区域相关测度 | 第78-79页 |
| ·冗余计算消除 | 第79-81页 |
| ·基于视差梯度的可变搜索范围区域相关匹配 | 第81-84页 |
| ·视差梯度定义 | 第81-82页 |
| ·视差梯度δd和搜索范围 | 第82-84页 |
| ·基于可变搜索范围算法 | 第84页 |
| ·缩减的快速图切割立体匹配 | 第84-89页 |
| ·立体匹配与图切割 | 第85-86页 |
| ·图构造 | 第86-87页 |
| ·利用视差梯度构造缩减图 | 第87-88页 |
| ·利用模糊方法缩减图 | 第88-89页 |
| ·缩减图切割匹配实验结果 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 基于相位一致性边缘检测的红外图像匹配研究 | 第92-108页 |
| ·相位一致性和局部能量 | 第92-97页 |
| ·噪声问题 | 第94-96页 |
| ·频率扩展 | 第96-97页 |
| ·基于相位一致性的边缘检测 | 第97-102页 |
| ·边缘及基于灰度梯度的经典边缘检测方法 | 第97-98页 |
| ·基于相位一致性的边缘检测 | 第98-101页 |
| ·实验 | 第101-102页 |
| ·基于相位一致性边缘检测的红外图像匹配 | 第102-107页 |
| ·基于相位变换的特征点提取 | 第102-104页 |
| ·采用BP算法求取稀疏视差图 | 第104-105页 |
| ·恢复稠密视差 | 第105-106页 |
| ·实验 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 7 结束语 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 附录 | 第121页 |
