| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 车联网异构架构研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 车联网分簇算法研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 无人机基站部署研究 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第20-23页 |
| 2 车联网通信中的协同优化关键技术 | 第23-32页 |
| 2.1 车联网无线通信技术 | 第23-27页 |
| 2.1.1 DSRC技术 | 第23-24页 |
| 2.1.2 LTE/LTE-A技术 | 第24-25页 |
| 2.1.3 LTE-V技术 | 第25-26页 |
| 2.1.4 mmWave技术 | 第26-27页 |
| 2.2 车联网协作通信技术 | 第27-30页 |
| 2.2.1 基于SDN的协作通信 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于马尔可夫近似的协作通信 | 第28-29页 |
| 2.2.3 基于机器学习的协作通信 | 第29页 |
| 2.2.4 基于分簇的协作通信 | 第29-30页 |
| 2.3 车联网协同控制技术 | 第30-31页 |
| 2.3.1 车车协同控制 | 第30页 |
| 2.3.2 车路协同控制 | 第30-31页 |
| 2.3.3 空地协同控制 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 空地协同下的车联网异构架构建模 | 第32-40页 |
| 3.1 异构架构组件分析 | 第32-34页 |
| 3.2 异构架构中的网络结构 | 第34-36页 |
| 3.2.1 车辆自组织网络VANET | 第34-35页 |
| 3.2.2 无人机通信网络 | 第35-36页 |
| 3.2.3 蜂窝网络 | 第36页 |
| 3.3 异构架构中的无线通信信道模型 | 第36-39页 |
| 3.3.1 A2G信道模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 A2A信道模型 | 第37页 |
| 3.3.3 V2V/V2R信道模型 | 第37-38页 |
| 3.3.4 V2I信道模型 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于集中式分簇的异构车路协同架构优化 | 第40-50页 |
| 4.1 集中式分簇架构 | 第40-44页 |
| 4.1.1 架构组件在分簇中的功能分析 | 第40-41页 |
| 4.1.2 初始化及孤立节点状态 | 第41-42页 |
| 4.1.3 簇准入检测 | 第42-43页 |
| 4.1.4 基于网络连通性的节点信息上传 | 第43-44页 |
| 4.2 基于修改Kmeans的分簇 | 第44-47页 |
| 4.2.1 分簇约束条件 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于车辆位置的簇划分 | 第45-46页 |
| 4.2.3 分簇融合检验 | 第46页 |
| 4.2.4 簇的生成 | 第46-47页 |
| 4.3 基于分簇表的簇维护 | 第47-48页 |
| 4.3.1 分簇表的生成与维护 | 第47页 |
| 4.3.2 簇结构变化检测 | 第47-48页 |
| 4.4 面向内容的数据分发 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于马尔可夫近似的无人机基站空地协同动态优化 | 第50-62页 |
| 5.1 无人机动态规划问题建模 | 第50-54页 |
| 5.1.1 网络模型 | 第51页 |
| 5.1.2 数据流量模型 | 第51页 |
| 5.1.3 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.1.4 马尔可夫近似 | 第52-54页 |
| 5.2 连续时间马尔可夫链构造 | 第54-55页 |
| 5.2.1 马尔科夫链实现方案选择 | 第54页 |
| 5.2.2 马尔可夫链简化 | 第54-55页 |
| 5.3 分布式无人机部署算法ODDP-ASYNC | 第55-58页 |
| 5.3.1 无人机基站初始化 | 第55-56页 |
| 5.3.2 可转移状态集合生成 | 第56-57页 |
| 5.3.3 基于吞吐量量测及倒计时的状态转移 | 第57-58页 |
| 5.4 ODDP-ASYNC算法理论分析 | 第58-59页 |
| 5.4.1 算法可行性分析 | 第58-59页 |
| 5.4.2 渐进最优性分析 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-62页 |
| 6 车联网协同优化仿真平台及仿真验证分析 | 第62-78页 |
| 6.1 基于SUMO和NS3的车联网协同优化交互仿真平台 | 第62-70页 |
| 6.1.1 仿真平台实现方案 | 第62-63页 |
| 6.1.2 仿真平台组件介绍 | 第63-64页 |
| 6.1.3 车联网架构实现 | 第64-68页 |
| 6.1.4 交通流与信息流的交互 | 第68-70页 |
| 6.2 集中式分簇算法仿真验证与分析 | 第70-74页 |
| 6.2.1 仿真参数配置 | 第70-71页 |
| 6.2.2 仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 6.3 无人机基站部署算法仿真验证与分析 | 第74-77页 |
| 6.3.1 仿真参数设置 | 第74-75页 |
| 6.3.2 仿真结果分析 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第88-89页 |