基于伪卫星的室内定位关键技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 室内定位技术概述 | 第13-17页 |
| 1.2.2 主流室内定位技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 基于伪卫星的室内定位技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文组织结构及创新点 | 第20-22页 |
| 第二章 伪卫星室内定位系统组成与组网布局 | 第22-37页 |
| 2.1 伪卫星室内定位系统组成 | 第22-25页 |
| 2.1.1 系统总体结构与工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 系统定位算法 | 第23-25页 |
| 2.1.3 系统时间同步方案 | 第25页 |
| 2.2 伪卫星室内组网布局 | 第25-36页 |
| 2.2.1 布局结构原理分析 | 第25-28页 |
| 2.2.2 布局结构性能仿真 | 第28-36页 |
| 2.2.3 伪卫星室内布局指导性建议 | 第36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 伪卫星固定星历播发技术 | 第37-44页 |
| 3.1 传统卫星星历播发技术 | 第37-39页 |
| 3.2 伪卫星固定星历播发技术 | 第39-43页 |
| 3.2.1 固定星历播发原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 比例因子修正与精度修订 | 第40-42页 |
| 3.2.3 星历计算方法 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伪卫星时间同步技术 | 第44-54页 |
| 4.1 集中式伪卫星室内定位系统 | 第44-48页 |
| 4.2 分布式伪卫星室内定位系统 | 第48-52页 |
| 4.2.1 分布式时间同步原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 分布式伪卫星天线结构设计与仿真 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 伪卫星室内定位系统搭建与实验测试 | 第54-63页 |
| 5.1 系统搭建与测试 | 第54-57页 |
| 5.2 实验现象与测试结果 | 第57-59页 |
| 5.3 实验分析与结论 | 第59-62页 |
| 5.3.1 室内二维定位算法 | 第59-60页 |
| 5.3.2 多路径效应 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
